随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合机器人显然更具柔性化。库崎智能复合机器人配合车载装卸机构，可自动装载货物，激光导航小车自动行驶位置后，机械手自动卸货，并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、机房数据管理（存储服务器数据取放）、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。更好的满足行业需求。
库崎智能复合机器人（AMR+机械手）产品特性：
1、360 度扫描视角的激光扫描技术，可确保运行安全性。
2、移动机器人前部的 3D 相机可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2m，更安全。
3、移动机器人每个角各有两个传感器，可确保机器人能够发现其通常很难发现的托盘和其他障碍物。
4、移动机器人能够自主导航并选择到达目的地的路径。当遇到障碍物时，其能够自动绕过并重新调整路线。
5、协作机器人作业负载3kg-16kg，移动机器人负载100kg-200kg，应用更广泛。
6、复合机器人配有视觉系统，作业精度达±0.1mm，更可靠。
7、拖曳示教编程，降低使用门槛，易操控。
| 复合机器人产品规格 | 移动机器人+协作机器人 | 移动机器人+协作机器人 | |
| 车体尺寸 | 890*580*352mm | 890*580*352 mm | |
| 车身重量 | 67kg | 62.5 kg | |
| 工作速度 | 移动速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) | 前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 工作负载 | 机器人负载 | 3-16kg | 3-16kg |
| 移动负载 | 100kg | 200kg | |
| 作业精度 | ±0.1mm | ||
| 停车精度 | ±0.5mm | ||
| 运行方向 | 前进，后退，转弯 | ||
| 爬坡能力 | 15%坡度 | ||
| 导航方式 | 激光导航 | ||
| 电池 | Li-NMC，24 V，40 Ah | ||
| 满载运行时间 | 10 小时或 20 km | ||
| 充电时间 | 仅需 2 小时 | ||
| 充电方式 | 手动/自动 | ||
| 通讯方式 | WiFi:双频无线 AC/G/N/B 蓝牙：4.0 LE，范围： 10-20 m I/O：USB 和以太网 | ||
库崎智能复合机器人（AMR+机械手）适用行业和工位：
可用于半导体行业前期的晶体制造、中期的封装集成，还有后期的组装包装、运输等等、机房数据管理（存储服务器数据取放）、电力巡检、3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化柔性生产需求。
与往常一样，请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流，讨论您可能遇到的任何具体问题。我们也可根据您的项目需求，制定符合您要求的集成方案。
