丹麦AGV-MiR100

自动化运输任务，着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样顶部模块，高度灵活

高度灵活的 MiR100 自主式运输，负载高达 100公斤(220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

安全移动，简易编程

MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

无需对您的设施进行修改

配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR100 可识别周围环境，采取到达目的地的路线，安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得投资回报，投资回报期少至一年。


MiR100自主移动机器人功能亮点：

✓消除物料流瓶颈，以提高生产力
✓让员工更专于高产值活动，而非机械式投递货物
✓安全高效地在人员和障碍物四周移动
✓现有设施无需作任何修改
✓可重新部署，配备各种顶部模块用于不同任务
✓易于编程，无需事先具有经验
✓运输有效载荷高达 100 kg (220 lbs)
✓支持使用 MiRHook 运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载
✓提供快速投资回报，投资回报期少至一年

MiR100自主移动机器人用途：
用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务。

MiR100自主移动机器人产品尺寸和颜色：

长*宽*高（mm）	890*580*352mm
高于地面高度	50mm
重量（不带负载）	67kg
负载表面	600*800mm
颜色	pure white

MiR100自主移动机器人有效载荷：

机器人有效载荷	100kg（5%坡度）
牵引能力	300kg（见MiRHook 100产品指标）

MiR100自主移动机器人速度和性能：

运行时间	10 小时或 20 km
速度	前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h)
旋转半径	520 m（围绕机器人中心）
定位精度	位置 ±1cm，至停靠标志 ±0.5 cm
可越过的间隙和底框梁宽度	2 cm

MiR100自主移动机器人功率：

电池	Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时）
内置充电器	输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 24 V， 15 A

MiR100自主移动机器人环境：

环境温度范围	+5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝）
IP 等级	IP 20

MiR100自主移动机器人通信：

WiFi	双频无线 AC/G/N/B
蓝牙	4.0 LE，范围： 10-20 m
I/O	USB 和以太网

MiR100自主移动机器人传感器：

SICK 激光扫描仪 S300（前后各一个）	360° 视觉保护
3D 相机 Intel RealSense	检测高于地面 5-50 cm 的前方物体
超声扫描仪（4 件）	检测前方透明物体，如玻璃门

MiR100自主移动机器人顶部模块：

从地面至顶部高度	1800 mm
重心	低于地面以上 900 mm

MiR100自主移动机器人平面图：