G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念，如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术，从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。
爱普生G1迷你SCARA机器人产品规格：
臂长
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重复定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
负载
(4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用户线路
电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg
环境适用
温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% （非冷凝）
机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
标准循环时间（W/1kg有效负载）
G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs
运动速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 电机功率
J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
测量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm
可选手臂配置
安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁）
洁净及ESD标准：ISO 3级洁净及ESD保护
高性能
运动范围，而占地面积最小；
周期为 0.29 秒，为业内最短；
出色的加速/减速率，起/停运动顺畅；
由于采用了的高刚性手臂设计，残余振动小；
占空比大，可全天候快速循环（与同等竞争产品型号比较而言）
手臂种类及配置多样化
机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度，用户可根据作业选择最合适的产品；
的三轴机器人型号（由于取消了应用的第四轴，无需进行 J4 定位）；
无尘和防静电性能符合 ISO 规定，这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用，如硬盘驱动组装；
采用同类控制器和开发软件；
爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于地位，可帮助缩短开发时间；
G1 机器人采用双层控制器，是高性能、低成本的解决方案；
集成选件可限度实现系统性能，并减少总体开发时间（更多详情，请参见“选件”相关内容）；
处理性能出众，速度是同类竞争产品的几倍；
适用于多种应用及行业
汽车 - 车镜/玻璃组装，头灯/尾灯组装及测试，离合器组装，喷油器组装，仪表盘总成；
硬盘驱动 – 外壳附件，磁盘抛光，盒式磁带组装，高精度的驱动组装；
医疗 – 牙科器械嵌件模具，电池组，激光焊接，；
实验室自动化 – 吸管包装，DNA 鉴定排序，血液分析，试管加盖，试管处理；
消费产品 – 电动牙刷，连接器；
电信 – 手机组装和测试，收音机组装和测试；
药店 – 配镜定制，药片包装，蛋白质晶体分析；
太阳能 – 太阳能电池板；
半导体 – 定制芯片的组装和测试，压焊，自动电路板测试，航天电子部件组装；
电子 – 印制电路板检查，自动清洗电路板元件；
