全地形消防机器人（四履带）RXR-M150GD

一、产品用途

采用四履带全地形越野底盘，具有较强的上下楼梯平衡性能，陡坡攀爬稳定性能，适用于-20℃ ～+40℃的环境温度，驱动形式为四履带、四驱可实现单侧履带同步运行，行走方式为液压马达驱动，四履带可单独随地面地势自动进行翻转，柴油发动机，双联液压油泵，无线遥控，配备电动遥控消防炮或泡沫炮，车辆照明采用12V电压，消防炮加装与炮身固定一体的黄光照明灯，配备云台摄像头，用于现场视频采集，同时需配备两个摄像头，用于机器人行进时观察路况，遥控器可控制发动机启动/熄火、云台摄像头、车辆行驶、灯光、自喷淋保护、水带自动脱离、消防炮、油门等功能命令。

消防机器人可有效的替代拖车炮、移动炮，利用自身动力将消防炮或细水雾风机遥控至需要的位置；有效的替代消防战士靠近火源及危险场所进行侦察、灭火、排烟等作业，操作人员可在距离火源1000米以外的地方进行灭火，避免不必要的伤亡。适用场合包括并不限于公（铁）路隧道火灾，地铁车站与隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间厂房火灾，石化油库与炼制厂火灾；还可以在大面积毒气与烟雾事故和危险火灾中，用于目标的、进攻与掩护，人员不易接近的火灾扑救，危险场合的抢险救援。

二、产品参数
整机质量（kg）： 2000
整机牵引力（KN）： 10
外形尺寸（mm）： 长 2300×宽 1600×高 1650（高度含水炮） 离地间隙（mm）：250
水炮流量（L/s)： 150 （自动可调）
水炮射程（m）：≥110 水炮水压：≤9 公斤

泡沫炮流量（L/s)： ≥150 水炮回转角：-170°到 170° 泡沫炮射程（m）：≥100 水炮俯仰角度-30°到 90°