一、 产品介绍
1.1.产品用途
ER3大型长臂排爆机器人，主要替代消防战士接近高温、强热辐射、浓烟、复杂地形、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境，进行火场侦察、化学危险品、核生化探测等作业。
1.2.适用范围及应用场景
产品用途：主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸等危险地坏境中，在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸可疑物等危险品。
应用场景：能够适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地面和楼梯环境，可以进入危险场景，包括：机场、铁路、建筑废墟、化工场所、核辐射场所等。
应用领域：
（1）排爆领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 扰动、2 侦检、3 转移、4 剪线、5开包等功能，达到了一定的使用可行性。
（2）侦察领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了对 1 生化、核辐射、2 室内、3 室外（有阻碍物、物）、4 扬言现场（已爆现场）、、地铁现场的侦察工作，有很好的可操作性。
（3）处置
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 开锁、2 侦察、3 转移等功能，可操作性很强。
2.产品特点与性能
（1）机械手臂右六个自由度，增加了机械手的灵活性。
（2）抓持力大，该款产品抓持力可达30kg并能够保持状态。夹持力大可以排除夹杂在行李中的危险物品。
（3）机械臂长度可调整，带有伸缩功能，可以增强的活动范围，又不增加存放空间。
（4）功能多样，电动控制机械手张合；前端机械手可360°旋转红外夜视摄像机及LED显示器，可夜间操作。
（5）双运动状态可选择，使机器人具有在平缓地形的速度和越障状态的动力性能
（6）预留更换不同功率电机的空间
（7）三合一行走机构具有良好的越障通过能力
（8）装配式结构，拆装携带方便，重量轻。
（9）带视觉系统，处置爆炸物方便可靠
（10）使用环境条件：
a）温 度：-20～60℃；
b）相对湿度：≤98％(25℃)；
c）大气压力：80 kPa～116kPa；
| 机器人主体 | |
| 整机质量（kg） | ≤400Kg |
| 外形尺寸（mm） | ≤1170×1130×790(含云台) |
| 爬坡能力（°） | ≥30 |
| 爬楼梯能力（°） | ≥30 |
| 越壕宽度（mm） | ≤650mm |
| 越障高度（mm） | ≥300 |
| 速度（m/s） | ≥1.3 |
| 转弯半径（mm） | 原地旋转 |
| 无线控制（m） | 500 |
| 电压（V） | 48 |
| 工作时间（h） | 4 |
| 控制终端 | |
| 遥控器质量（kg） | ≤8kg |
| 外形尺寸（mm） | ≤420*340*180mm |
| 供电电压（V） | 24 |
| 工作时间（h） | ≥2 |
| 电量显示 | 有 |
| 显示屏幕 | 12寸 液晶显示屏 |
| 工作温度（℃） | -20～+60 |
| 机械臂 | |
| 大臂仰角 | 0-70° |
| 小臂 | 350° |
| 大臂伸缩（mm） | 360 |
| 底座 | -60°-90° |
| 爪转 | 360°（连续） |
| 爪张合 | 0-120mm |
| 抓举力（收回） | ≦30KG |
| 摄像头像素 | 1080P |
| X光机成像系统（选配） | |
| 成像板外形尺寸 | 383mmx480mmx15mm |
| 成像板厚度 | <15mm |
| 成像板重量 | <3.2Kg |
| 像素尺寸 | <160μm |
| 射线源尺寸 | 310mmx50mm |
| X 射线穿透力 | 可穿透 50mm 铝板 |
| 光源 | 光源有线和无线控制 |
| 同步方式 | 手动控制 |
| 有线通信 | 兼容百兆、千兆以太网 |
| 保护材料 | 高强度碳纤维板 |
| 无后坐力销毁器（选配） | |
| 发射器尺寸 | 360*φ42mm |
| 发射器重量 | 3.2KG |
| 发射器外径 | φ42mm |
| 发射器口径 | φ12.5mm |
| 击穿能力 | 木板80mm；钢板1mm |
