系列特点
- 爱普生压力传感器主要特征 高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和耐用的构造限制了传感器本身的变形,且预防因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力,传感器和加工件也更加不易损坏。
- 高刚性 Fx,Fy 和 Fz 三个方向的额定负载是 250N,在 Tx,Ty 和 Tz 方向旋转的额定负载扭矩是 18Nm 压力传感器的高刚性意味着即使承受巨大的 力,变形程度也能尽可能降低。 高刚性对扭矩的扭力都具有好的抗性
- 高灵敏度 实现了低噪音等级 0.035N,高分辨率 0.1N(XYZ 方向分解) 优异的高分辨率使力能够被很好地检测和响应
系列参数
产品型号 | S250N | S250L | S250P | S250H | S2503/S2506/S25010 | SH250LH | |
兼容的机器人 | C4 系列 | C8 系列 | N2 系列 | G 系列*2/RS 系列 | N6 系列 | ||
标准和洁净 ESD*1 | 防护型(IP67) | ||||||
外形尺寸(直径 x 高度) | ∅80 x H49mm | ∅88 x H49mm | ∅88 x H66mm | ∅80 x H49mm | ∅80 x H52mm | ∅85 x H48mm | |
重量*3 | 460g | 520g | 680g | 460g | 640g | 640g | |
兼容的机器人控制器 | RC700-A | ||||||
测量自由度 | 6 轴:3 个压力成分 (Fx、Fy、Fz) 和三个扭矩成分 (Tx、Ty、Tz) | ||||||
额定负载 | Fx, Fy, Fz: 250N、Tx, Ty, Tz: 18Nm | ||||||
静态负载 | Fx, Fy, Fz: 1000N、Tx, Ty, Tz: 36Nm | ||||||
测量分辨度 | Fx, Fy, Fz: ±0.1 以下、Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm | ||||||
测量的精度 | ±0.5% R.O 或更好 | ||||||
操作环境 | 温度 | -10 ~ 40 °C | |||||
湿度 | 10% ~ 80% 相对湿度,无凝结 | ||||||
电缆长度 | 3m/5m/10m/20m | 3m/5m/10m | 3m/5m/10m/20m | ||||
防护等级 | IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510, S250H, SH250LH) | ||||||
随机附件 | FS1 接口箱,通讯电缆,安装法兰 |
备注:
*1:布线(用户线缆)产生的微粒除外。
*2:防护型和G1型号不兼容。
*3:压力传感器和装配法兰质量,线缆除外。
EPSON其它系列产品选择
- CV1图像处理
- CV2图像处理
- GUI构建器
- NET支持
- PC图像处理
- RC90 IO扩展
- 安全选项
- 传送带跟踪
- 工具适配器(耦合器和法兰)
- 示教器(TP1)
- 示教器(TP3)
- 现场总线选件
- 示教器TP2
- 爱普生模拟量板卡
- 爱普生视觉