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棒料零件自动化加工线3d视觉抓取系统

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安盛机器人技术(盘锦)有限公司为企业,公司技术实力雄厚,拥有高学历、高素质研发团队及专业现在服务队伍,持有各类相关自主技术30余项。公司长期为各类型制造企业提供技术咨询、专业机械装备设计、机器人技术应用服务,将机器人与机器视觉技术相结合,为用户提供体验、检测、智能制造、柔性加工等专属解决方案。在机器人应用、自动化物流、机器视觉检测领域积累了广泛的客户资源与丰富的工程实践经验。安盛机器人”将秉承“为用户创造价值,与用户共同成就”的初心,竭诚为各界用户提供更适用的产品、更的技术、更完善的服务!期待与您合作共赢!
棒料零件自动化加工线3d视觉抓取系统视觉识别系统通过识别圆柱零件的三维坐标来获得零件的实际位置,视觉识别系统将零件的实际位置坐标发送给抓取系统,抓取系统完成抓取零件的工作
棒料零件自动化加工线3d视觉抓取系统 产品信息

棒料零件自动化加工线3d视觉抓取系统

视觉识别系统通过识别圆柱零件的三维坐标来获得零件的实际位置,视觉识别系统将零件的实际位置坐标发送给抓取系统,抓取系统完成抓取零件的工作。 在抓取系统每次抓取零件之前,均需对零件进行拍照,拍照方式为3d双目拍照,3d相机内内置3d结构光打在工件表面,3d相机拍照获得工件的二维图像和深度图像,通过3d图像处理软件和算法将获取到的图像转换为3d点云,通过标定等方式获得3d点云对应的实际物理坐标,最后将工件的实际坐标传送给抓取系统。

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