产品介绍
机器人外型紧凑,轻量化设计,具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积小、节拍快等优点。中空手腕配线，减少配线与周边装置的干涉风险, 提供适应性，容易进入狭小区域。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运、码垛、冲压任务。
产品特点
● 冲压工艺包人性化界面易学易用
● 性能稳定
● 内置线缆/气管外形优美
● 设计紧凑占地空间小
● 较低的能耗，比同级别机型省电30%
产品应用
● 物料搬运
较大的灵活性
手腕力矩大
具有高速性的较大化吞吐量
较长的工作运行时间
● 码垛
高速、高重复定位精度
节省地面空间
码垛工艺包，操作简单
固定的自动化
● 五金冲压
高速、高重复定位精度
占地小容易进入狭小空间
冲压程序模版，易学易用
技术指标
| 项目Item | 规格Specifications | |
| 机器人型号Robot model | CRB6-1400 | |
| 结构Structure | 关节型Articulated construction | |
| 关节数Number of axes | 4 | |
| 驱动方式Drive system | AC伺服方式AC servo system | |
| 动作范围 Max.working range | J1 | ±170° |
| J2 | +25 ~- 90° | |
| J3 | + 22 ~-50° | |
| J4 | ±360° | |
| 速度 Axis Max. speed | J1 | 370°/s,6.46rad/s |
| J2 | 248/s,4.33rad/s | |
| J3 | 375/s,6.54rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.46rad/s | |
| 可搬质量Payload | 手腕部*1 Wrist | 6 kg |
| 手腕容许静负荷扭矩 Allowable static load torque for wrist | J4 | 20.4 N·m |
| J5 | ||
| J6 | / | |
| 手腕容许惯性力矩※2 Allowable static load torque for wrist | J4 | 0.42kg-㎡ |
| J5 | ||
| J6 | ||
| 工作半径Max.reach | 1401mm | |
| 位置反复精度3 Position repeatability | ±0.05mm | |
| 空气配管(选配)Air piping(Option) | φ8×1 | |
| 噪音水平Noise level | 70dB(A) | |
| 额定功率Rate power | 2.3kW | |
| 额定电压Rate voltage | 单相AC220V Single-phase 220V | |
| 本体-柜体连接线长度Length of cable between body and cabinet | 3M | |
| 设置方法Installation | 地面安装Floor mounted | |
| 设置条件Ambient conditions | 周围温度；0～45℃※4 Ambient temperature 设置条件Ambient conditions 周围湿度：20～85% RH(应无结露) Ambient humidity (without condensation) 安装面的容许振动：0.5 G(4.9 m/s 2)以下 Vibration | |
| 耐环境性s Environmental performance | IP65 | |
| 本体质量Robot mass | 70 kg | |
1[rad] = 180/π[°], 1[N.m] = 1/9.8[kgf.m]
1、安装场所因手腕负荷质量变化。
2、手腕容许惯性力矩可能赢手腕的负荷条件而有差异，请注意。
3、依据""JIS B 8432""。
4、在海拔1000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
5、有机溶液、酸类、碱类、氯类、汽油类切削液等，让密封材料劣化的液体不可使用。
