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机器人负载晃动抑制规划开源平台

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  • 公司名称武汉艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地武汉市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/17 15:25:53
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机器人创新工坊依托沈阳自动化研究所及国家机器人创新中心专家资源及科研成果,校企联合打造集技术研发、科研创新、技术推广、成果转化、人才培养等赋能于一体的新型科创综合体,结合校企双方科研资源、政府资源、产业资源等方面的优势,开展“产学研用”合作,形成科研反哺教学、科研应用社会、科研服务国家的良性机制,提升学校技术研发和科研创新能力,加强社会服务职能;共同筹建建科研中心、教学中心和社会服务中心。 机器人创新工坊成果转化科研方向主要围绕工业机器人、协作机器人、水下机器人、康复机器人、农业机器人、特种机器人、工业互联网、数字孪生、智能制造、机器视觉、人工智能等。目前平台主要孵化的产品有创新型多电机伺服控制平台、开放式机器人原理教学平台、开放式机器人控制与视觉实验平台、力反馈遥操作机器人平台、移动复合机器人科教平台、智能交互康复机器人平台、工业互联网智能制造生产线等深度开源开放的教学科研设备;平台还为高校提供机器人工程、智能制造、人工智能、自动化等专业解决方案。 武汉艾克特科技有限公司是一家专业从事学校及科研单位实验室建设的企业,拥有广泛的高校客户和企业资源;公司坚持以客户需求为导向,产品质量为企业生命,员工与企业共同成长为理念,为客户提供针对性的、全面的、系统的解决方案和高效、满意的服务。为“机器人创新工坊”的建设提供实际运营及项目对接,为项目落地保驾护航。
多功能机器人
机器人负载晃动抑制规划开源平台是基于自主研发的高性能控制器和基于MATLAB/Simulink的快速原型开发工具实现,本系统是针对机器人系统的快速开发平台,允许科研人员和学生直接在MATLAB/Simulink 下进行算法开发与验证工作。本系统不要求学生对整个机器人控制系统有深入的认识,让学生将精力集中于算法开发上,如倒立摆控制算法、机器人正逆解算法、插补算法等。本实验系统提供了多种开发接口,如EhterCAT通信接口、运动学接口、插补规划接口等。并支持学生对开发接口进行重写。为了学生能够在MATLAB/Simulink下进行算法开发,本系统提供了相对应的接口模块。
机器人负载晃动抑制规划开源平台 产品信息

产品特点

1、提供机器人运动学及动力学代码

2、提供倒立摆控制代码

3、提供各层次c/c++二次开发接口:

提供了多类功能接口,供用户应用或开发使用。用户可以利用这些功能接口编写应用程序,也可以利用SDK进行二次开发使用。具体接口详解。功能类别如下:


4提供各层次matlab开发模块:


支持的研究方向:

1机械臂倒立摆系统的动力学分析方法研究:研究多轴机械臂与倒立摆的一体化动力分析方法。

2机械臂倒立摆一体化现代控制理论研究:针对机械臂倒立摆系统的非线性特性和不确定性模型,开展滑模控制、自适应控制等方法研究。

3机械臂倒立摆一体化智能学习控制方法研究:开发基于机器学习和人工智能的智能控制算法,如神经网络和深度学习,以提高机械臂倒立摆系统的自适应性和鲁棒性。



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