工作范围图
安装接口图
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底座的安装尺寸
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法兰的尺寸
本体技术指标
型号 | CRP-RH14-10-W | |
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手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
负载 | 10KG | |
行程 | 1轴 | |
2轴 | -155°~90° | |
3轴 | -175°~240° | |
4轴 | -190°~190° | |
5轴 | -105°~130° | |
6轴 | -210°~210° | |
速度 | 1轴 | 169°/S |
2轴 | 169°/S | |
3轴 | 169°/S | |
4轴 | 301°/S | |
5轴 | 222°/S | |
6轴 | 743°/S | |
容许力矩 | 4轴 | 20N.m |
5轴 | 20N.m | |
6轴 | 11N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 0.5kg.m² |
5轴 | 0.5kg.m² | |
6轴 | 0.16kg.m² | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
覆盖范围 | 1454mm | |
本体重量 | 170KG | |
安装方式 | 地面、顶装、壁挂 | |
安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
相对湿度 | 20%~80%(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
IP等级 | 腕部IP67;其余IP54 | |
特点 | 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作 | |
应用场合 | 焊接 |