产品介绍
蚂蚁机器人无人驾驶牵引车，采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷达和视觉的多 模态融合感知技术实现了对障碍物的精准检测和追踪，智能交互式决策和时空联合规划算法打造 封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能力。从车端、路端、云端设计了多重保障，实现 7×4小时安全稳定运行。
蚂蚁机器人无人驾驶牵引车主要应用于园区、车间、仓库及配送中心等室内外搬运场景，自主完 成装卸、配送、转运等无人化作业，通过精准的路线规划，实现室内外多变场景中的自主驾驶与 导航定位。
产品参数
产品型号 | T50-H | |
| 导航方式 | 多源融合激光SLAM | |
额定牵引载荷能力t | 5 | |
额定牵引力kn | 6 | |
极限牵引力kn | 9.5 | |
自重kg | 1300 | |
最小转弯半径mm | 中心2500 | |
掉头空间m | 6.5 | |
车体尺寸:(长*宽*高)mm | 2065*1200*2230（含导航高度） | |
爬坡能力（空载/满载）° | 15（7） | |
| 额定运行速度（空载/满载）km/h | 10（5） | |
定位精度mm | ±30 | |
补盲雷达 | 标配 | |
防撞条 | 前防撞条 | |
声光报警 | 标配 | |
急停开关 | 标配（数量3套） | |
电池类型 | 磷酸铁锂 | |
电池容量/电压Ah/V | 315Ah/48V | |
充电时间h | 2 | |
| 综合续航时间h | 8-10 | |
充电方式 | 手动/自动充电 | |
控制方式 | 手动（遥控器）/自动 | |
| 防护等级 | IP55（防尘、防水） | |
| 自动拖挂功能 | 选配 | |
| 防爆等级 | / | |
