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机器人控制器RC

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)专注于机器人及控制系统核心技术开发,藉由发展工业智能化生态系,做中国基础工业崛起的垫脚石。从桌面式SCARA机器人、吊顶式SCARA机器人、垂直六轴机器人、AGV,控制类等硬件产品,视觉与运动控制软件等,共4大产品线,超过50种自动化产品。 APE以超过十年的技术应用团队经验为基底,匠心打造高精、高速的轻型机械手,并以提供客户一站式软硬件整合方案为特色,结合自主研发、稳定易用的视觉和运动控制软件,与快捷高效的技术支持服务,艾派科技用心解决中小企业从人工生产升级至智能生产的问题,大量节省自动化专案时间开发成本。坚持创新 投资未来APE品牌创造,目标以智能制造技术助力中国基础工业崛起,并在国际智能制造领域争得一席之地。 资本投入是技术创新的基本保障,APE招揽来自的优秀技术工程专家及项目管理专家,整合各项优势资源,集中优势研发项目,研发成本支出目前已累计超过一亿人民币。APE于2019年完成各项办公厂房建设,投资额达5.9亿,总建造面积17.2万平方米。1588933921(1).jpg以人为本 坚持创新树立信仰、成就专业、追求、不断创新是APE研发团队的核心发展理念。人才和创新是APE一路成长发展的根基。APE核心研发团队硕士以上学历人才占比约90%,全部来自211/985院校,APE与相关高校和兄弟企业建立了良好的互助合作关系,以交流促进人才深层持续发展。APE力争在智能制造行业赶超国际水平,招揽了来自美国、日本、爱尔兰、韩国、巴基斯坦、中国台湾等一批优秀技术专家及项目管理专家,国际的科研文化和行业研发理念在APE融合,大大提高APE核心技术研发水平。APE整合产研学合作资源,发展企业、学校在人才培养和技术交流的互助优势,培育符合智能制造研发需求的技术人才,并在实践中应用学校在科研项目的技术成果,促进技术向生产力的转变,推动APE机器人系统完善发展。目前,APE技术研发已达到行业水平,开发了多项拥有自主知识产权的机器人及控制系统,包括机器人运动学动力学核心算法包、基于高可靠性实时操作系统及总线环境的机器人软件平台、皮带跟踪技术、附加轴协同技术、驱控一体控制平台技术、全闭环模拟量控制平台技术、脉冲式开环控制技术等。 APE快速成长,已逐渐成为国内外的轻型机器人及控制系统解决方案供应商。APE产品获得多项标准认证,如CR、CE、FCC证书,符合国际标准; 研发创新成果亦申请保护。公司并获ISO9001质量管理体系证书,致力于不断改善产品品质,追求客户的满意。
机器人
机器人控制器RC 基于X86架构的机器人核心控制系统,融合高度集成的伺服驱动单元和高实时性同步总线,实现机器人控制器的模块化和集成化。
机器人控制器RC 产品信息


  • 基于X86架构的机器人核心控制系统,融合高度集成的伺服驱动单元和高实时性同步总线,实现机器人控制器的模块化和集成化。


  • · 高度集成的伺服驱动单元,实现控制器的小型化;

  • · 的伺服抑振算法,对低频段共振点有明显抑制作用;

  • · 控制接口丰富,包含多种用户接口:安全IO、专用IO、数字量扩展IO等;

  • · 为机器人提供良好的机器人操作界面,实现参数设置、示教、编程、状态监控等功能,软件运行稳定可靠。


  • 应用范围

  • 支持APE机器人:ST3-4040、ST6-4050、ST6-4060、ST6-4070、ST20-4080、ST20-4100、SH3-4035、SH4-4055、SV2-6045、SV7-6070、SV5-6090

规格参数
描述
电机驱动平台

4轴/6轴,多圈位置编码器输入

安全功能

紧急停止开关、安全门输入进行暂停、低功率模式、动态制动器、编码器断线检测、过载检测、转矩异常检测、速度异常检测、位置偏差溢出检测、速度偏差溢出检测、CPU异常检测、温度异常检测、过电压检测、AC电源电压过低检测、风扇异常检测。

交流电源供电

1:AC200V~240V,单相50/60Hz,电流15A;

2:双极切断型断路器,防浪涌,滤波;

配电系统接地D 型接地
漏电流小于 3.5mA
绝缘电阻1MΩ 以上
防护等级IP20
重量

4轴 : 9kg±10%

6轴: 10kg±10%

外形尺寸

380mm*320mm*157mm

性能用户存储机器人运动相关点数据区域: 500点/文件
主CPU内存Supports 4GB DDR3L onboard 1333MHz 
电气接口交流电源输入AC input,AC 200V~AC 240V电源输入
电力信号CN1,本体动力接口
编码器反馈信号CN2,本体编码器信号接口
用户IO接口User IO,用户接口,包括专用和通用 IO
安全IO接口Safety IO,安全 IO 接口
示教器接口TP,包括 EMO,使能及通讯信号
U盘接口USB,USB-A-femal
上位机接口LAN,RJ-45,Ethernet 通讯
扩展IO接口Expansion IO,16位数字量输入输出
PAIO接口USB_B接口形式,定制串口用于驱动器调试
环境工作温度0 ~ 40° C
储存温度-20 ~ 60° C
相对湿度5-85%,无冷凝
工作温度2000米以下
储存温度4KV或以下
储存温度≤0.5G
相对湿度避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,通风良好

 

关键词:控制器 PA
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