主要优势：
l 360自由度
l 推进器与履带双重运动模式
l 8个推进器、2组机械履带、动力强大
l 船体、近海结构物检查与清洗、坝体检查、超声波测厚、ＮＤＴ检查
l 可加载清洗装置
l 五功能电动机械手
性能
• 运动
• 水平：向前/向后；左&右翻转
• 垂直：上/下
• 倾斜：0° - 360°
• 翻滚：0° - 360°
• 推进器：８个（水平４个、垂直４个）
• 前进速度：推进模式３节，爬行模式０－２０米／分钟
• 工作深度：１００米
常规特征
• 尺寸：L 1105 - W 1085 - H 646 mm
• 空气中重量：１３５ｋｇ
• 材质： 框架，聚乙烯; 配件， 不锈钢
遥测装置
• 通过 RS 485 进行数据传输- 备用声纳和其他设备接口
观察系统
• 高分辨率彩色摄像头，１０Ｘ光学变焦
• 低照度广角黑白摄像头
• 2个ＬＥＤ照明灯，每个４０００流明
传感器
• 航向/倾斜/翻滚－自动航向
• 深度传感器－自动深度
• 自动对接：９０°倾斜用于垂直面，１８０°翻滚用于水平面
• 爬行模式量程表
• 其他：内部温度、进水、电流、电压反馈
爬行系统
• 采用表面专用ＨＰＵ
ＮＤＴ
• CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌与类型)
回收工具
• 五功能电动机械手
电缆
• １５０米脐带缆、中性浮力
• 手动绞车（电动可选）
控制单元
• 多达３个ＬＣＤ显示器、屏幕数字控制
• 摄像机选择与设置
• 灯光与推力控制
• 叠加：文本－日期－时间－航向／深度
• 航向与深度指示
• 脐带缆匝数指示
• ＲＯＶ反馈
• 供电
• 电子舱内部数据
• 垂直推力平衡指示
手持控制器
• 可进行推进器、摄像机和灯全部控制
