GEOSWATH PLUS AUV是一款专门用于水下自主航行器的多波束测深系统,能够很容易的集成到任何AUV,扫测宽度可达高度的12倍,深度级别4000米。
GEOSWATH PLUS集成在Remus 100和Gavia AUV上
技术规格:
GeoSwath Plus AUV | 125 kHz | 250 kHz | 500 kHz |
测量水深 | 200 m | 100 m | 50 m |
扫描宽度 | 780 m | 390 m | 190 m |
覆盖范围 | 深度 12 倍 | ||
深度分辨率 | 6 mm | 3 mm | 1.5 mm |
双向波束角度 (水平) | 0.85º | 0.75º | 0.5º |
脉冲长度 | 128 μS - 896 μS | 64 μs - 448 μS | 32 μs - 224 μs |
更新速率 | 30 /s (范围有关) | ||
换能器尺寸 | 540 x 260 x 80 mm | 375 x 170 x 60 mm | 255 x 110 x 60 mm |
换能器重量 | 11.6 kg (空气) 3.3 kg (水中) | 3.8 kg (空气) 1.8 kg (水中) | 1.5 kg (空气) 0.5 kg (水中) |
供电需求 | 24 VDC, 50 W (), 20 W (标准). | ||
深度范围 | 标准 1000 m 、 4000 m可选 | ||
电子模块尺寸 | 20 cm 直径 x 36.6 cm 长. | ||
电子模块重量 | 12 kg (空气), 3 kg (水中). | ||
数据存储/检索 | 120 GB 硬盘, 10/100/1000 BaseT 以太网 | ||
Ethernet (2 x 1 Gbit 以太网接口), RS232 辅助 |