DVL是一种类似于ADCP的声学多普勒仪器,采用发散式凸面换能器设计。DVL和ADCP的主要区别在于,ADCP是测量海流流速,而DVL主要是测量载体(船体,ROV,AUV等)速度。原理上是通过测量载体沿声束方向相对水底速度而实现。DVL独立运行,在已知起始位置时,通过测量载体速度运行方向和时延,可计算出水下载体的当前位置和运行轨迹。所以通常对于AUV和ROV水下系统都留有DVL的输入接口,以实现AUV和ROV水下导航功能。
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DVL是一种类似于ADCP的声学多普勒仪器,采用发散式凸面换能器设计。DVL和ADCP的主要区别在于,ADCP是测量海流流速,而DVL主要是测量载体(船体,ROV,AUV等)速度。原理上是通过测量载体沿声束方向相对水底速度而实现。DVL独立运行,在已知起始位置时,通过测量载体速度运行方向和时延,可计算出水下载体的当前位置和运行轨迹。所以通常对于AUV和ROV水下系统都留有DVL的输入接口,以实现AUV和ROV水下导航功能。
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