KR 60是一个多功能的运动艺术家，拥有的承重范围。 它有不同的变体，例如作为铸造设计或作为控制台机器人 。KR 60还有可选的伸展臂，这使得它成为受欢迎的多功能机器人。
行业多样性
KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。 KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。
优化过程
KR 60发动机和齿轮箱匹配，确保在循环时间和精度方面的性能。 由于其高刚度，它补偿了出现的过程力(process forces)。
规划安全
由于其坚固的设计，KR 60在长时间内可靠运行并且具有的可用性。 它提供低维护要求和高规划可靠性。 KR 60也可以精确离线编程。
KR 60 加入标题
| KR 60 L45-4 KS-F | KR 60 L30-4 KS-F | KR 60 L45-3 F | KR 60-3 F | KR 60 L30-3 F | KR 60 L45-3 C-F | KR 60 L30-3 C-F | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 类别 | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) |
| 结构类型 | 下探机器人 | 下探机器人 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 执行环境 | 铸造 | 铸造 | 铸造 | 铸造 | 铸造 | 铸造 | 铸造 |
| 环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 有效载荷 | 45 公斤 | 30 公斤 | 45 公斤 | 60 公斤 | 30 公斤 | 45 公斤 | 30 公斤 |
| 总负荷 | 80 公斤 | 65 公斤 | 80 公斤 | 95 公斤 | 65 公斤 | 80 公斤 | 65 公斤 |
| 最远可达距离 | 2430 毫米 | 2628 毫米 | 2230 毫米 | 2033 毫米 | 2429 毫米 | 2230 毫米 | 2429 毫米 |
| 控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 位置重复度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 |
| 重量 | 610 公斤 | 615 公斤 | 671 公斤 | 665 公斤 | 679 公斤 | 671 公斤 | 679 公斤 |
| 安装位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 天花板 |
| 环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
| 控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| 保护 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
| 手腕保护 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
