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一般型厂矿巡检机器人

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  • 公司名称徐州北矿智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地徐州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/19 16:39:37
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多年来,我们始终秉承“实业回报社会,助力区域发展”的企业使命徐州北矿智能科技有限公司是一家专业从事厂矿智能装备研发、制造与销售的高科技企业。公司以中国矿业大学一校两地(北京、徐州)为支撑,依托江苏省特种机器人工程研究中心的科研平台,先后研发了隔爆兼本质安全型矿井巡检机器人(防爆巡检机器人)、爬壁机器人、有限空间检测机器人、极寒环境露天煤矿皮带机巡检机器人、履带式环境探测与搜救机器人、轮式变电所巡检机器人、轨道式输煤廊道巡检机器人、磁吸式垂直爬壁检测机器人等多款产品,在厂矿特种机器人本体设计、自主行走、机器视觉等方面有着深厚的技术积累。公司科研团队中,现有教授2人、副教授4人、博士后2人、博士、硕士研究生及固定研发人员25人,团队成员承担或参加国家重点研发计划、国家自然科学基金项目、江苏省重点研发计划、江苏省自然科学基金项目10余项。公司在徐州拥有1座研发中心和150亩加工制造和试验基地。科技成果:与特种机器人相关发明50项,涵盖机器人本体设计、电气控制、自主导航等方面,在《IEEE Transactions on Communications》、《Journal of Field Robotics》等高水平期刊发表论 文25篇。科研项目:承担国家自然科学基金8项,国家高科技发展计划“863计划”3项,国家重点研发计划3项,江苏省科技支撑计划2项。典型成绩:研制了台煤矿灾后搜救机器人功能样机(2006年),研制了台防爆型矿井灾后环境探测与搜救机器人样机(2016年),参与编制《煤矿机器人重点研发目录》(2019年,1号文件)
防爆机器人
主要应用于非煤矿山、露天煤矿、洗煤厂、电厂、水泥厂、城市管廊等恶劣环境中,可代替人工巡检,对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。
一般型厂矿巡检机器人 产品信息

产品描述

产品概述:

主要应用于非煤矿山、露天煤矿、洗煤厂、电厂、水泥厂、城市管廊等恶劣环境中,可代替人工巡检,对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。

巡检机器人搭载多种传感器,实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种气体浓度等参数;巡检机器人具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准确判断设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术,对设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。

 

产品功能 :

l 智能识别功能:可智能识别现场的阀杆位置、指示灯状态、仪表数据等信息。

l 音频分析功能:通过对现场声音采集,智能分析异常声音,发现设备故障后自动语音提示。

l 环境探测功能:可识别出现场的有毒有害气体含量,及时判断设备泄露情况。

l 温度探测分析功能:机器人搭载红外热成像仪,实时获取被检测设备的红外热像图,存储并分析被检测设备的发热情况,预警设备温度异常。

l 语音对讲指挥功能:通过高增益拾音器和高分贝扬声器,实现平台与现场人员的双向语音对讲。

l 数据查询功能:机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息,通过上位机可以进行查询。

l 导航定位功能:的导航定位技术,可以使机器人定位报警更加精准。

l 自主避障功能:机器人避障系统可智能感知障碍物距离,具有视角大、响应快、灵敏度高的特点。

 

产品特点 :

l 巡检机器人采用模块化驱动设计,体积小、重量轻、爬坡角度大,适用于各种复杂现场环境;

l 机器人采用吊挂在轨道上的运行方式,不占用地面空间,不影响行人;

l 采用的无线移动通讯技术,通讯距离远,抗干扰性强,既能保证图像及数据的实时传输,又符合防爆要求;

l 采用多种检测方式及数据处理算法,能够实现多种智能化分析识别要求;

l 机器人搭载设备的高效融合,解决了机器人搭载传感器,检测到设备故障后,配合图像信息声音定位信息的机器人状态记录;

l 产品可靠性高,安装、操作、使用便捷,维护简单,对减员提效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义


关键词:传感器
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