RS080N概述:
负载 80 kg
水平伸展距离 2,100 mm
垂直伸展距离 3,697 mm
重复性 ±0.06 mm
大速度12,700 mm/s
应用:
- 装配
- 机器管护
- 物料搬运
- 材料去除
- 涂胶
-
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
RS080N的规格
RS080N 的规格 自由度 6 轴 负载 80 kg 水平伸展距离 2,100 mm 重复性✽1 ±0.06 mm 工作范围
(度)
&
大速度
(度/秒)轴 运动范围 大速度 JT1 ±180° 180°/s JT2 +140° ~ -105° 180°/s JT3 +135° ~ -155° 160°/s JT4 ±360° 185°/s JT5 ±145° 165°/s JT6 ±360° 280°/s 手腕承载能力 轴 大力矩 惯性力矩 JT4 336 N•m 34.0 kg•m2 JT5 336 N•m 34.0 kg•m2 JT6 194 N•m 13.7 kg•m2 质量 555 kg (不包括选配设备) 机身颜色 川崎标准色 安装 地面, 悬挂 保护等级 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 控制柜 型号 面向北美 E02 型号 面向欧洲 型号 面向日本 & 亚洲 ✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
-