RD080N概述:
自由度 5轴
负载 80 kg
水平伸展距离 2,100 mm
垂直伸展距离 3,311 mm
重复性±0.07 mm
应用:
- 码垛
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米( mm)。
RD080N机器人的规格
RD080N的规格 | |||
类型 | 多关节型 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 5 | ||
负载 | 80 kg | ||
工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 180°/s | |
JT2 | +140 - –105 | 180°/s | |
JT3 | +40 - –205 | 175°/s | |
JT4 | ±360° | 360°/s | |
JT5 | ±10°/s ✽4 | - | |
工作区 | 宽度 | 1,100 mm | |
深度 | 1,100 mm | ||
高度 | 2,062.3 mm | ||
惯性力矩 | 13.7 kg•m2 | ||
码垛量✽1 | 每小时900个周期 (80 kg) | ||
位置重复性✽2 | ±0.07 | ||
质量 | 540 kg | ||
电源要量✽3 | 4.5 kVA | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E03 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |
✽1: 动作方式(上升400mm, 水平运动2,000mm,下降400mm的往复运动)
✽2: 以ISO9283为基准。
✽3: 根据负载和运动模式
✽1: JT5的动作角为±10°,相对于垂直向下的。