

种类 | 水平多关节 | ||||
轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 500mm | ||
旋转范围 | ±130° | ||||
Y轴 | 手臂长度 | 300mm | |||
旋转范围 | ±140° | ||||
Z轴 | 行程 | 200mm | |||
R轴 | 旋转范围 | ±360° | |||
速度 | X轴 | 250°/s | |||
Y轴 | 600°/s | ||||
X.Y轴合成 | 6.6m/s | ||||
Z轴 | 1.1m/s | ||||
R轴 | 1500°/s | ||||
精度 | X.Y轴 | ±0.015mm | |||
Z轴 | ±0.01mm | ||||
R轴 | ±0.005° | ||||
R轴允许装载的惯性力矩 (额定) | 0.05kg·m² | ||||
0.2kg·m² | |||||
限位 保护 | 1.软件限位 2.机械限位(x.y.z轴) | ||||
用户信号线 | 0.2sq×16线, 8路输出,6路输入 | ||||
用户配管 | ¢6×2根 | ||||
重量 | 26.5kg |