并联机器人属于高速、轻载的机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。并联机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。
| 产品类型： | D4S-500/800/1000 |
| 轴数 ： | 3+1 |
| 工作空间： | 500-1400mm |
| 负载能力： | 3.0kg |
| 速度范围： | 75-150次/分 |
| 应用行业： | 食品、药品、电子等 |
优势特点：定位精准，稳定可靠，柔性强，顶置式安装，有良好的跟踪性能。具有三维空间XYZ平动的作业特点，拥有速度快、精度佳 、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。广泛应用于高速分拣和包装领域。
适用范围：食品、药品、3C行业存在大量轻小物料分拣包装的作业环境，针对该情况推出Delta-S系列机器人，便于清洗，广泛适用于各类食品、电子等轻小散乱物料的分拣和搬运。
产品特性：定位准确、稳定可靠、柔性强、顶置式、安装良好的跟踪性能。
适用范围：食品、药品、3C行业存在大量轻小物料分拣包装的作业环境，针对该情况推出Delta-S系列机器人，便于清洗，广泛适用于各类食品、电子等轻小散乱物料的分拣和搬运。
产品特性：定位准确、稳定可靠、柔性强、顶置式、安装良好的跟踪性能。
| 设备型号 | D4s-500 | D4s-800 | D4s-1000 |
| 工作范围mm | 500*115 | 800*280 | 1000*320 |
| 平均负载kg | 0.5 | 1.0 | 1.0 |
| 重复定位精度mm | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 速度m/s | 6 | 6 | 6 |
| 加速度m/s2 | 40 | 80 | 100 |
| 设备型号 | D4s-500 | D4s-800 | D4s-1000 |
| 工作范围mm | 500*115 | 800*280 | 1000*320 |
| 平均负载kg | 0.5 | 1.0 | 1.0 |
| 负载kg | 1.5 | 3.0 | 3.0 |
| 重复定位精度mm | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 速度m/s | 6 | 6 | 6 |
| 加速度m/s2 | 40 | 80 | 100 |
| 适用范围：食品、药品、3C行业存在大量轻小物料分拣包装的作业环境，针对该情况推出Delta-S 系列机器人，便于清洗，广泛适用于各类食品、电子等轻小散乱物料的分拣和搬运 | |||
| 产品特性：定位准确、稳定可靠、柔性强、顶置式、安装良好的跟踪性能。 | |||
