部分参数:
总体状况 | |||
机械臂净重: | 3kg | ||
底座尺寸: | 750mm*500mm | ||
材料: | 6060铝合金 | ||
体积: | 230mm*120mm*100mm | ||
机械臂规格参数 | |||
轴数: | 3DOF | ||
有效载荷: | 500g | ||
伸展距离: | 22cm | ||
重复定位精度: | 0.1mm | ||
减速器: | 谐波减速器 | ||
电机: | 五相步进电机 | ||
电源电压: | 100V~240V | ||
电源输入: | 10V/5A DC | ||
功率: | 300W | ||
工作环境: | 10℃~60℃ | ||
轴运动参数 | |||
| 工作范围 |
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轴1(底座) | -360°~ +360° |
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轴2(大臂) | -10°~ +90° |
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轴3(小臂) | -10°~ +80° |
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控制 | |||
控制盒: | AnyCBot控制盒 | ||
控制盒体积: | 14cm*10.5cm*7.5cm | ||
通信接口: | USB | ||
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