产品介绍
嘉明特SLAMAGV（200KG）是利用2D激光雷达构建室内地图、实现精准定位与导航的200公斤级室内通用自主移动平台,集成了嘉明特科技的自主移动导航技术。用户可结合该平台开放的软、硬件接口，利用嘉明特科技提供的二次开发软件，快速定制自己所需的业务功能。同时用户还可结合嘉明特科技提供的调度系统、示教与编程工具和标准底盘解决方案,快速成型个性化业务场景的落地应用方案,进一步加速研产转化。
产品优势
全域畅行
取代固定两点间和固定区域内的物料转运小车，嘉明特SLAMAGV（200KG）标准款支持全工厂作业范围内全域畅行，以数量的更高性能车队满足用户柔性制造需。
高效定制
机电软99%全自研，可根据用户工况快速定制现已攻克多个垂直行业智能工厂内物流端到端无人化技术难题,落地多个大型高难定制项目。
集群调度
更优的多机器人集群调度与管理软件，支持大规模车队化调度与协同作业,实现与客户已有WMS、MES、ERP等系统无缝对接。
整厂互通
嘉明特的物流管理中间件MCS，轻松打通工厂在用第三方软件及设备(风淋门、磁条车、电梯等)，实现整厂生产物流环节数据无停留、。
易学易用
提供便捷的二次开发与示教编程工具，使用者无需复杂编程,即可快速便捷完成机器人部署、多样复杂任务下达与编辑、机器人预防性维护等工作。
软硬件配套
充电桩+手动遥控设备
多机器人调度管理系统
物流管理中间件MCS
应用领域
汽车、3C、医药、电池、电力、化工、快递、3PL、4PL、电商、家电、家居、商超、鞋服、冶金、烟草、半导体、装配等行业
导航方式
激光SLAM/视觉/IMU融合导航
定位精度
±1cm/1°
机身尺寸
844*622*320mm( L*W*H)
对接精度
±2mm/0.2°
机身自重
175kg
运行速度
0～1.5 m/s
额定载荷
200kg
转弯半径
513mm
激光配置
单激光（双激光选配）
行驶方式
单向行驶（双向选配）
驱动方式
双轮差速驱动
行驶/旋转通道宽度
≥950mm/1250mm
定位辅助
底部相机
单张地图面积
≥100000㎡
充电方式
自动/手动
工作坡度
≤3°
电池规格
48V 36.3Ah磷酸铁锂电池
工作温湿度
0℃~40℃、10%-90%无凝露
充电时长
2h
通信方式
IEEE 802.11 a/b/g /n/ac
电池寿命
≥1500次循环
安全机制
激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障（选配）+急停开关
续行能力
≥10h
扩展接口
USB2.0*2
