嘉明特载车板AGV行走系统采用了全新的八轮八驱麦克纳姆轮系统，机器人可全向移动，并且行走速度更快、机器人车身更低；行走系统中，加入了独立的悬挂结构，使机器人在运行过程中更加平稳，增加了机器人对地面适应能力与减少了行走过程中的噪音；升降系统由传统的丝杆顶升升级成了伺服电动推杆驱动，结构更加紧凑与稳定，并降低了噪音；供电系统的电池采用了车载磷酸铁锂电池，提高了电池的稳定性以及续航能力；机器人配合新一代的调度系统以及导航系统，柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。
序号 项目 单位 设计值 1 产品名称 载车板停车机器人 2 额定载荷 kg 3000 3 车体长度 mm 3940 4 车体高度 mm 300 5 车体宽度 mm 1780 6 额定速度 m/s 1.5 7 电池容量 Ah 300 8 满载续航 h 3.5 11 充电方式 自动充电+手动充电 12 车体自重 kg 1500 13 车板重量 kg 550 14 适应车型 kg 3000 15 引导方式 惯性导航+色带/其他导航方式 16 引导精度 mm ±10 17 行走功能 前进、后退、转弯、自旋、平移 18 刹车方式 电磁制动 19 通讯方式 无线
