模块化的设计理念,令其维修与保养更加快速与便捷,协作机械手臂具备拖动式示教及学习功能,用户可直接手动拖拽机械手臂进行编程。具备离线编程以及离线仿真功能,用户可快速导入第三方离线编程软件数据,极大丰富了机器人的编程方式。协作机械手部署灵活方便,可实现360°安装位置姿态,支持在底座安装、吊装、壁装等其他特定安装方式。可与AGV机器人配合使用。
产品参数
产品参数
自由度 | 6 | 末端速度 | ≤2.8~4.0m/s |
臂展 | 924.5mm~1350mm | 功耗 | 200~600W(普通工况下) |
负载 | 3~10kg | 材料 | 铝合金 |
重量 | 24~42kg | 环境湿度 | 25-85%(无冷凝) |
额定寿命 | 30000h | 环境温度 | 0-45℃ |
协同操作 | 根据ISO 10218--1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受理监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 | 防护等级 | IP54 |
符合标准 | 《i5系列》符合欧盟CE认证,北美认证。韩国KCs认证 | 编程 | 在12.5寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行 |
定位精度 | ±0.03mm~±0.05mm | 通讯协议 | CAN bus |
供电电源 | DC48V | 安装方式 | 置地式、倒挂式、悬臂式 |