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基板切割桌面机器人产品应用

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青岛德林科姆电子科技有限公司 成立于2010年1月,注册资金1000万元,总部位于青岛市市北CBD 核心区,设有日本东京分公司和位于青岛蓝色硅谷的研发基地。公司与机器人厂家合作,为客户提供具有技术水平的桌面机器人、电子伺服压机,提供广泛应用于工业机器人、医疗机器人、服务机器人的六轴力觉传感器和解决方案。公司还开发了一系列仿生机器人平台,为机器人的教育、科研、培训、竞赛提供的设备、技术服务与支持。精英团队公司是由有多年日本留学和工作经验的机器人专业博士、系统工程专业硕士创立。公司注重技术研发和市场推广并重的发展方针,技术团队研究生以上成员占到80%,高级管理人员具有大型企业市场开拓和管理经验。公司现有多名机器人工程师、机械设计工程师、电气工程师、控制系统开发工程师,具备机器人系统集成、非标设计、电气自动化设计能力,为客户现场工程实现提供优质的技术服务。 面向机器人市场的发展机遇,公司将在全体成员的共同努力下不断创新、成就梦想。公司发展公司自成立以来,非常重视自主知识产权及技术的积累,截止目前,公司共获得8项,其中1项发明,7项实用新型,4项软件著作权。我们已经和日本立命馆大学、天津大学、沈阳自动化研究所、中国海洋大学、青岛海艺职业培训学校等建立起良好的合作关系,服务客户包括歌尔声学股份有限公司、山东共达电声股份有限公司、楼氏电子(潍坊)有限公司等众多3C行业重点企业。此外,公司是国家中小企业创新基金扶持企业,青岛市技术型服务企业,青岛市创业明星企业以及市南区百家成长型企业等。
机器人
基板切割桌面机器人产品应用
基板切割桌面机器人产品应用 产品信息

 

 

JR2203NERT
钻头可动范围
X/Y/Z200×195×45(mm)

 

JR2303NERT
钻头可动范围
X/Y/Z300×320×95(mm)

 

JR2403NERT
钻头可动范围
X/Y/Z400×400×95(mm)

JR2503NERT
钻头可动范围
X/Y/Z510×510×95(mm)

 

JR2603NERT
钻头可动范围
X/Y/Z510×620×95(mm)

 

 

 1. 通过高精度的桌面机器人与高品质的主轴马达组件的组合,从而实现了无应力基板切割,防止部件及基板裂开损坏。

2. 基板切割机的主要部分采用一体化制造,安装简单。
3. 带有压力显示器,便于查看切割工具上生产的压力,能实时确认切割的速度及工具上的压力,提高良品率。
4. 可检测机器人位置偏移,还能检测切割钻头精度。这样的双重检测功能可防止故障发生,大幅提高制品的精度,保证产品质量。

 

JR2203NERT
 

JR2303NERT
 

JR2403NERT
 

JR2503NERT
 

JR2603NERT
3

动作范围

X/Y(mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

510×620

Z(mm)

50

100

钻头可动范围

X/Y(mm)

200×195

300×320

400×400

510×510

510×620

Z(mm)

45

95

可搬重量

工件(kg)

7

11

工具(kg)

2.5

5

速度1
PTP驱动>

X/Y(mm/sec)

700

800

Z(mm/sec)

250

320

速度1
CP驱动>

X/Y/Z轴组合(mm/sec)

500

800

位置重复精度2

X/Y(mm)

±0.006

±0.007

±0.008

Z(mm)

±0.006

±0.007

±0.008

外形尺寸

xDxH(mm)

350×436×615

585×580×650

646×641×650

690×731×650

788×731×800

主体重量(kg)

26

39

47

50

53


*1   设置为可搬重量时无法达到速度。
*2   位置重复精度不代表能保证达到精度。
*3   JR2603NERT没有附带安全罩,请客户准备。

驱动方式

脉冲马达驱动

控制方式

PTPPoint to Point)控制、CPContinuous Path)控制

位置示教方式

远程示教(JOG)/数値输入(MDI

对应的基板材质

环氧玻璃板、纸质板等(板厚1.6mm

切削剥离度
切削条件

0.2mm(参考值)
(钻头直径φ0.8mm, 切削速度10mm/sec, 基板 t=1.6mm时)

外部接口

RS422 1ch(示教盒专用)

RS232C 1chPC专用 COM1

RS232C 2ch(外部设备用 COM2 COM3)(可选)

外部输入输出

I/O-SYS 输入16/输出16点(基板分割专用IO线缆的连接使用)

I/O-1(可选)输入8/输出8点(包括继电器输出4点)

电源

AC90132V/AC180250V(单相)

消耗电力

340W

供气压力*4

0.5Mpa 5kgf/cm2)干空气

空气消耗量*5

200Nℓ/min 以上

主轴马达

额定功率:21W

额定转速:40,000r/min(一定)

夹具:轴上夹具方式(φ3.175mm


*4   由于所供应的空气中含有水、油分会导致空气设备等发生故障,因此请务必使用干空气。
*5   由于数量不足会导致吸尘时压力下降,从而降低集尘效率,因此请务必确保200Nℓ/min以上的流量。


•    电源线
•   使用说明书(CD-ROM)
​•   开关盒
​•   主轴马达 一套
​•   钻头(刀具)
​•   集尘套件(集尘滤网、绑带、喷射器)
•   过滤箱
​•   备用吸尘头
•   简单安全罩(除了JR2603NERT)


•   示教盒
•   I/O-1线
•   PC软件(JR C-Points)兼容 Windows® XP/ Windows® 7

​•   钻头(刀具)
​•   吸尘头
​•   集尘套件(集尘滤网、绑带、喷射器)
​•   主轴马达
​•   喷头底座内部隔板(保护器)
​•   采购更换用消耗品,请咨询我司

​•   玻璃环氧胶板切割
​•   PCB板切割
​•   纸质板切割

关键词:切割机 PC
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