随时、随地、简便。 


4、open platform
与人一同工作的机器人。
以公司内部工厂的汽车零部件制造性能升级为目的,电装机器人的研发经历了50年的发展。新世纪的人机协作机器任,COBOTTA。对人友好的外形构造,易于搬运的小型化设计。随时随地自由随行,快速实现自动化工作。并且,无需专业化知识,惊人的简便应用,人手不足,稍微需要一些帮助的时候。单纯枯燥的工作托付给机器人,自己希望做更有创造性的工作的时候。视客户的需求与应用方式的不同,无论走到哪里,均有无限可能的COBOTTA。其想象力,。

1、safety design

1、safety design
无需安装防护栅的人机协作机器人。防止夹伤的机械臂构造,无锐利部分的外观设计。另外,6个可动部位均内置传感器,实时监控速度与扭矩,从功能层面保证安全性。(预计通过第三方机构取得认证)

2、portable body

2、portable body
可轻松搬运的约4kg自重,同时拥有500g的可搬运重量。加之一体式的控制器设计,在削减配线之外,并且可以与外部设备实现统一控制。标准搭载ORiN。

3、easy to use

3、easy to use
支持直接示校功能,可实现直观操做的GUI,编程工作也更简便。装载选配件相机后,可通过相机实现示校工作。



4、open platform
开放内嵌式控制器,同时开放COBOTTA控制用API,可通过自由的开发环境进行原生应用的开发工作。(OSS版)


项目 | 规格 |
轴数 | 6轴+1轴(电动夹爪)*1 |
驱动电机/制动器 | 全轴AC伺服电机/1、 |
臂全长(第1臂+第2臂) | 342.5(165+177.5)mm |
额定可搬运质量(可搬运质量) | 0.5kg(※手腕部向下±10度以内时0.7kg) |
位置重复定位精度 | ±0.05mm*2 |
合成速度(工具安装面中心) | 出场设定500mm/s(速度可设定范围100-1500mm/s) |
保护等级 | IP30 |
软件 | 标准版:COBOTTA专用软件 OSS版:无(※客户可安装Linux等) |
电源规格(AC适配器) | 输入:单相AC100-240V / 输出:DC24V(约180W) |
外部信号 | 专用输入:8点/专用输出:8点 通用输入:8点/通用输出:8点 外部紧急停止连接×1ch |
外部通信 | Ethernet×1回路、USB×2回路 |
本体质量 | 约4kg |
安全规格 | ISO 10218-1:2011 IOS/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d (预计通过第三方机构取得认证) |