落地式一体化双液点胶机PTC RD541MD包含2S/2G/SG等机型，是PTC RD541与落地式双液机整合而成的一款一体化自动出胶系统，其配备形式有：双螺杆泵计量方式（2S）、双齿轮泵计量方式（2G）、螺杆和齿轮泵计量方式（SG）等几种形式。
与常规点胶方式相比，其主要优势在于：
1.实现运动与出胶一体化控制；将双液系统与机械手有效组合，实现运动与出胶的结合，在保证功能效果的情况下尽量减少占地空间。
2.选择不同文件出胶，速度也随之发生改变；出胶速度作为点胶参数可在每个点胶文件中单独设定，每个文件均可针对实际需要设定所需出胶速度，更换产品型号时直接更换程序即可，改变以往更换产品需调整外挂控制器的不便，更适合工厂可控式标准化作业。
机型对比：
| 功能 机型 | 一体化机型 | 常规机型 |
| 出胶方式 | 螺杆泵、齿轮泵计量 | 螺杆泵、齿轮泵或柱塞泵计量 |
| 胶速调整方式 | 示教盒联控调整 | 外部单独调整 |
| 胶速可调整性 | 好，支持多胶速 | 不好，单文件只能一个胶速 |
| 胶速与文件 | 绑定 | 无关 |
规格参数：
| 产品名称 | PTC RD541MD落地式一体化双液点胶机 |
| 行程范围 | 500x400x100 mm |
| 运行速度 | 0-500mm／sec |
| 重复定位精度 | 0.05 mm |
| 混合方式 | 静态混合 |
| 外形尺寸(WxDxH) | 约1100x1500x1800 mm |
| 驱动方式 | 细分型步进系统 |
| 外部接口 | RS232 |
| 控制轴数 | 运动3轴 出胶1轴 |
| 料筒容积 | 40L-60L |
| 裸机重量 | 约100kg |
| 输入输出 | 输入4，输出4 |
| 传动方式 | 步进电机 |
| 可调比例 | 1:1-100:1 |
| 电源 | 220V/50Hz |
| 工作温度 | 0-40℃ |
| 相对湿度 | 20-95%非凝露 |
| 输入气压 | 4-7kg/cm2 |
| 消耗电量 | 800 W（加热功率另记） |
