消防排烟机器人简介：
型号：RXB-Y15000D-GT1
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产品简介：
RXB-Y15000D-GT1 履带型消防排烟机器人是由机器人本体、车载排烟风机、遥控终端、 集成管控云平台组成。产品性能稳定、技术，质量可靠，拆装方便，每台产品都经过专 业调校和性能测试。由直流电机提供动力，采用工程履带底盘，机动灵活，可原地转向，爬 坡、爬楼梯，越野能力强;配备的大流量排烟风机，耐高温，长时间稳定工作。
功能特点：
- 底盘及电气控制采用全模块化结构，检修维护方便；
- 防水设计，车体采用16mm钢制密闭结构，适合于各种复杂环境；
- 履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部金属骨架；
- 牵引力大，拖动200m长充满水的φ80水带行走；
- 高清模拟无线图传系统，实现远程实时视频监控；
- 采用调频无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强；
- 越障能力强，能够进行大角度爬坡越障；
- 机动性强，移动速度快，速度可调；
- 动力驱动系统高效、可靠，搭载行星齿轮减速机，效率高，带制动单元。
机器人技术指标：
整机质量（kg）： 650
外形尺寸（mm）： 1400×1000×1200
驱动电机： 3kW/48V×2
传动形式： 行星齿轮减速机
电池组： 48V/45Ah 铅酸电池
工作照明灯： 2×20W LED灯
续航能力（h）： 2不间断行驶)，10（不行驶状态下连续工作）
离地间隙（mm）： 100
越障高度（mm）： 400
爬坡度（%）： 100
行驶速度（km/h）： 0-3.6无级变速
牵引力（N）：5200
冷却系统： 自然风冷
操控形式：无线遥控（通视遥控距离≥1000m）
风机驱动形式：水力驱动（可定制燃油风机）
排烟量（m³/h）: 15000
压力(MPa)： 0.7-1.4
图像配置：前后行驶避障摄像机
工作温度：-20℃~80℃
快速维修：平均故障维修时间不超过15分钟
遥控箱技术指标：
尺寸（mm）：400x300x70
重量（kg）：6.5
电源：24V/4Ah锂电池
工作时间：4小时左右（根据工作环境）
工作温度：-20~60℃
数据显示屏：4.5寸彩屏，可显示机器人工作参数等
视频显示屏：10寸高亮屏，阳光下可见，1024x600分辨率
摇杆：行走控制x1，上装控制x1
按键：图像切换、照明、警灯、速度等
应用场景：
用于公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与大型货场火灾；大型物流仓库火灾；石化油库与炼油厂火灾；未知危险品火灾等消防车辆、人员不易接近的火灾扑救；厂房及民用建筑火灾扑救。
消防排烟机器人应用场景：
用于公(铁)路隧道火灾;地铁车站与隧道火灾;地下设施与大型货场火灾;大型物流 仓库火灾;石化油库与炼油厂火灾;未知危险品火灾等消防车辆、人员不易接近的火灾扑救; 厂房及民用建筑火灾扑救。
