航模式遥控终端
是分布于广阔地理环境中的一些用户，它通过通信通道与中心控制机相联系。就“终端”的含义来讲，它是许多不同类型的输入—输出设备的总称，例如打印机、CRT显示设备、键盘等等。
而对于遥控系统的应用来讲，所谓终端可以根据其应用场合的不同分为五类：
1.数据采集终端
它是一种传感器类型的终端，通常包括测晕接口设备，A/D(模/数)变换器，存贮缓冲器、参考时钟，通信的多路转接器和调制解调器，这种类型主要是属于自动地进行数据搜集类型的。
2.控制终端
它与数据采集终端的功能相反，主要是用来反映系统的决策。这些终端包括仪器接口设备，D/A(数/模)变换器、存贮缓冲器，通信的信号分离器和调树解调器。当系统的操作须实时地改变其控制途径时，用它来反馈这个系统的处理。
3.数据事务处理终端
它的功能与数据采集终端和控制终端的联合功能相当，但也有所不同。数据采集终端属于输入条件有变化时自动地搜集数据，而作为数据事务处理终端时，数据搜集后由人来代替自动采集的设备进行数据插入，这就需要另设一个由人们能够编程的设备—计算机，人们可以把搜集到的数据通过标准键盘送入机内，经过格式化处理通过通信通道送往中心控制机，等待接收中心控制机的处理结果。这就相当于对中心控制机的远程用户终端。设计中要尽可能地考虑用方便的操作输入复杂的信息。
4.数据询问终端
它被相当广泛的予以采用，特别是中心控制计算机采用计算机分时系统时，终端的操作员可以固定的格式向中心控制机询问信息，中心控制机也可通过终端对其指示。
作为询问终端，需要具备输入与输出设备，这样，操作员可以用一个终端完成信息的发送与接收。更进一步，这些终端应当能对操作员提供一个有关他的问题和计算机答案的拷贝，或者给出打印的硬拷贝，或者给出图形显示。目前比较的询问终端应包括CRT监视器和键盘，这样只能向操作员提供软的拷贝。通过这个终端，调度员可以直观简要的信息内容和计算机的回答。
5.显示终端
这是一个单纯的输出设备，它显示的数据是直观地给出控制中心所作的决策。实际上它也可以分为两种类型，一种是适合个人用的显示终端，一般的如前所介绍的CRT监视器和键盘即可以了。另外一种即可以是大屏幕显示，它可以给出在线的有关问题的分析与图表。但是它的设计则较为复杂，特别需要在驱动方法和驱动源方面作较细致的研究。
