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插腿式堆垛AGV

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“叉车,机器人”
采用舵轮驱动系统,具有结构简单,使用可靠,转弯半径小,驱动力大,整车稳定性好,性价比高,满足不同高度载货位的自动化搬运,负载可达1.4吨,通道宽度要求低,直角转弯通道要求可降低至2米以内,起升高度达到1.6M,可实现多楼层运行
插腿式堆垛AGV 产品信息
采用舵轮驱动系统,具有结构简单,使用可靠,转弯半径小,驱动力大,整车稳定性好,性价比高,满足不同高度载货位的自动化搬运,负载可达1.4吨,通道宽度要求低,直角转弯通道要求可降低至2米以内,起升高度达到1.6M,可实现多楼层运行。
  • 多种导航

  • 遥控操作

  • 无人操控

  • 远程管理


适用于物流仓储系统,自动化工厂、车间、仓库等多种场所。可实现柔性对接,平库堆叠,不固定托盘的搬运、堆垛。
插腿式堆垛AGV
项目 设计值




1 产品型号 DTD14
2 导航方式 磁导航/视觉导航/激光导航
3 额定载荷 Q kg 1400
4 载荷中心 C mm 600
5 自重(含蓄电池) kg 680
6 前悬距 X 648
7 行车制动 电磁制动
8 轮胎种类 聚氨酯
9 轮子数量:驱动轮/承重轮 pcs 1×2/4




10 门架作业时高度 h1 mm 2130
11 门架缩回时高度 h2 mm 1400
12 起升高度 h3 mm 1600
13 自由提升高度 h4 mm 0
14 货叉离地高度() h5 mm 85
15 最小离地间隙 mm 30
16 货叉尺寸(厚×宽×长) s/e/l mm 55/180/1150
17 全长 L mm 1565
18 全宽 W mm 882
19 全高 H mm 1440
20 轮距(驱动侧) mm 538
21 轮距(承重侧) mm 500
22 轴距 Y mm 877
23 最小通道宽度(托盘800-1000×1200) Ast mm 1615/1815
24 最小转弯半径Wa Wa mm 1130




25 行驶速度(空载/满载) km/h 6/5
26 起升速度(空载/满载) mm/s 175/115
27 下降速度(空载/满载) mm/s 125/165
28 爬坡度(空载/满载) % 5/3
其他 29 蓄电池规格 V/Ah 24/180
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