蜘蛛手机器人分拣装箱线
蜘蛛手又称并联机器人，具有3个空间自由度和1个转动自由度,通过示数编程或视觉系统捕捉目标物体，三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。
并联机器人是自动化装箱中的重要设备,它根据预定的装箱流程，在电控系统的控制下自动将所要装箱的物体搬运到托盘上进行装箱。其特点是工作域大,速度非常快;有可靠的安全系统,当有人进入机器人工作区域,机器人会立刻停止工作;还可以配置远程控制功能,由专业人员通过网络对机器人进行维护;并符合一系列的国际安全标准。应用范围:装配、拾取及包装、物流搬运、材料加工。
蜘蛛手应用系统
机器人应用系统主要由三部分组成:机器人、输送线及机器人安装框架。机器人由基板、 电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、 抓具中心等组成。
