设置灵活：运动过程实时改变速度和目标位置；
安全性高：硬件急停功能、安全性高；
多卡支持：单个系统中最多可支持 16 片板卡，共 64 轴。
| MC1104 参数 | |
| 控制功能 | |
| 轴数 | 4轴 |
| 控制模式 | 脉冲+方向、正反转、AB相 |
| 脉冲输出频率 | 0.1pps~6.5Mpps |
| 加速度 | 245M pps2 |
| 计数器 | 4 / 轴 |
| 高速位置比较触发器 | 4 通道 |
| 高速位置锁存 | 4 通道，1MHz |
| 编码器通道 | |
| 通道数 | 4 轴 |
| 输入频率 | 6.55MHz |
| 信号类型 | AB 相，4 倍频 |
| 计数范围 | 28bits，-134217728~134217727 |
| 运动 IO 信号 | |
| I/O电平 | 2500Vrms光耦隔离 |
| 增量式编码器输入 | EA,EB |
| 编码器信号输入 | EZ |
| 机械开关信号 | ±EL，ORG |
| 伺服接口 IO | INP，ALM，ERC，RDY，SVON |
| 多功能 DO 引脚 | x4，供DO/CMP使用 |
| 多功能 DI 引脚 | x4，供DI/CLR/EMG/LTC使用 |
| 手轮脉冲输入信号 | PAPB，6.5Mpps |
| 同步启停信号 | STASTP |
| 通用 I/O 信号 | |
| GDO 引脚 | 16 路，250mA 驱动能力 |
| GDI 引脚 | 16 路，6.5mA 源电流 |
| 其他规格 | |
| 拨码开关 | 4 位，用于配置 PCI 板卡地址 |
| 接头 | 100pin MiniSCSI 连接器;IDC2*22 连接器 |
| 尺寸 | 185mm（L）*100mm（W） |
| 电源要求 | 外部+5V DC(输出) +/-5%,300mA max |
| 外部+24V DC(输入) +/-5%,500mA max | |
| PCI插槽(输入) +5V DC +/-5%,900mA max | |
| 工作温度 | 0~50℃ |
| 存储温度 | -20~80℃ |
| 相对湿度 | 5~85%，无冷凝 |
软件支持：windows平台：Windows XP/7驱动支持
推荐的编程环境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各种例程，提供例程源代码；
可提供客制化API函数。
