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SH3-4035(SH35)吊装SCARA机器人

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  • 公司名称昆山艾派科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地苏州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/25 18:52:37
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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)专注于机器人及控制系统核心技术开发,藉由发展工业智能化生态系,做中国基础工业崛起的垫脚石。从桌面式SCARA机器人、吊顶式SCARA机器人、垂直六轴机器人、AGV,控制类等硬件产品,视觉与运动控制软件等,共4大产品线,超过50种自动化产品。 APE以超过十年的技术应用团队经验为基底,匠心打造高精、高速的轻型机械手,并以提供客户一站式软硬件整合方案为特色,结合自主研发、稳定易用的视觉和运动控制软件,与快捷高效的技术支持服务,艾派科技用心解决中小企业从人工生产升级至智能生产的问题,大量节省自动化专案时间开发成本。
六轴工业机器人
吊装水平多关节机器手汇聚了APE公司技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作,并且360° 。优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅提升。
SH3-4035(SH35)吊装SCARA机器人 产品信息
吊装水平多关节机器手汇聚了APE公司技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作,并且360° 。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅提升。
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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

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    选型覆盖面广:350mm和550mm臂展两款主打产品,并可选择750mm等范围,支持定制。

形式SH3-4035(SH35)
安装方式吊装
构型水平多关节
动作自由度4
驱动电机交流伺服
负载额定负载1Kg
负载3Kg
J3轴下压力150N
第四关节容许惯量力矩额定惯量0.005Kg.㎡
惯量0.05Kg.㎡
各运动轴功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3200W
Joint#4100W
手臂长度额定175mm
175mm
可达半径350mm
工作空间Joint#1±225°
Joint#2±225°
Joint#3130mm
Joint#4±720°
速度Joint#1 + Joint#26000mm/s
Joint#31100m/s
Joint#42500 °/s
标准循环时间0.484s
重复定位精度Joint#1 + Joint#2±0.02mm
Joint#3±0.01mm
Joint#4±0.01°
本体重量(不包含线缆)21.5Kg
用户电路15 Pin D-sub
用户气路φ4mm*1,φ6mm*2
环境规格IP20

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关键词:机械手
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