舒适度高：操作方便、舒适、安全；
高性能：CPU性能较高，存储容量大；
扩展性强：多种通讯接口可选。
| 项目 | APE-TP |
| 处理器 | ARM® Cortex™ A8 |
| 存储器 | Standard: RAM:128MB, FLASH（microSD）: 128MB |
| Maximum: RAM: 256MB, FLASH（microSD）:2048MB | |
| 操作系统 | Linux 3.14 |
| 通信接口 | Ethernet*1（100/1000M） 、 RS232*1 、RS485*1 |
| 数据传输接口 | USB2.0 *1 |
| 触摸屏 | 4 线电阻式 |
| 显示屏规格 | 9.7 inches |
| 分辨率 | 1024 x 768 |
| 薄膜按键 | 按键类：JOG 键 12 个，功能键 2 个； |
| 复位键：长按 STOP 键 10s； | |
| 开关 | 急停开关、模式切换开关、使能开关 |
| 触摸笔 | 提供触摸笔 |
| 线缆规格 | 5M |
| 防护规格 | IP54 |
| 抗跌落能力 | 1M |
| 材质 | ABS+PC |
| 重量 | ≦1.5KG |
| 功耗 | ≦8W |
| 供电 | DC 24V |
| 工作温度 | 0-50℃ |
| 存储温度 | -20-80℃ |
| 相对湿度 | 5-85%，无冷凝 |
应用范围APE机器人类产品：
ST40、ST60、SH35、SH55、SV45
