AGV-S01机器人3D视觉避障模组
规格型号:AGV-S01
LITEMAZE-AGV-S01机器人3D视觉避障模组AGV模组采用工业级主动双目3D相机,大视场、高分辨率和低延时障碍物检测,内置智能芯片支持多种算法。该模组支持多达16个内置区域设置,满足各种场景的需求。区域设置更是采用创的3D可视化界面,设置非常直观简单为您节省大量的时间。支持Digital IO的接口,可以使用电气接口进行集成,方便替换已经在使用的避障模块。
LITEMAZE-AGV-S01机器人3D视觉避障模组AGV模组采用工业级主动双目3D相机,大视场、高分辨率和低延时障碍物检测,内置智能芯片支持多种算法。该模组支持多达16个内置区域设置,满足各种场景的需求。区域设置更是采用创的3D可视化界面,设置非常直观简单为您节省大量的时间。支持Digital IO的接口,可以使用电气接口进行集成,方便替换已经在使用的避障模块。
实现原理
双目视觉避障基于视差原理,利用成像设备两只相隔一定距离的摄像头来获取同一被测场景的两幅图像,根据三角原理计算两幅图像对应点间的像素偏差来获取场景空间的三维信息(包括摄像头与物体的距离、物体与物体之间的距离等)。
产品功能
1.横向视场角65度,纵向视场角40度
2.深度图分辨率 640x480@60fps
3.接口支持:TCP、RS232和网口
4.工业级防尘,工作温度0-40摄氏度
5.最小的检出障碍物可以到15mm
6.检出延时100ms
参数 | 规格 |
---|---|
深度分辨率 | Up to 720p (1280 x 720) |
深度精度 | 依赖于工作距离(Up to 1%) |
深度视场 | 65 (H) x 40(V) |
深度帧率 | 60 fps for VGA; 30fps for 720p |
光源波长 | 850 nm |
工作范围 | Up to 4 m |
RGB视场 | 69 (H) x 42 (V) |
RGB帧率 | 60 fps for VGA; 30fps for 720p |
大小 | 10cm x 3cm x 3cm |