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AGV-S01机器人3D视觉避障模组

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称光沦科技(深圳)有限公司
  • 品       牌
  • 型       号AGV-S01
  • 所  在  地深圳市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/25 21:12:34
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光沦科技(深圳)有限公司由高层次留学归国团队创立,专注于边缘计算3D智能视觉系统和相关应用方案开发。自成立以来一直坚持自主知识产权研发,获得多项国家及软件著作权。 主要产品是基于多模式数字成像的具备学习能力的智能3D视觉系统。这样的视觉系统同时获取成像目标的多种图像信息,并通过深度神经网络和机器学习算法对获取的信息进行高效和快速的处理和分析,从而使机器视觉系统具有高度的智能。可广泛用于安防、智能制造、AR/VR、汽车和交通、医疗和智能家居等领域。 公司聚焦智能制造及智慧物联领域,3D视觉系统可与国内外多款机械臂、协作机器人,物流自动分拣设备,AGV小车、无人叉车等自动化设备相结合。针对各类工业级物流自动化场景,研发多款智能视觉设备及相关视觉方案,通过3D视觉系统替代人工,实现对货物体积测量、分拣、拾放、码垛以及AGV视觉导航、机器人搬运等自动化作业。系统自带搭载的相关智能算法,使得数据可视化和实时性,实现智慧物流、智能仓储等功能。
机器人视觉系统
LITEMAZE-AGV-S01机器人3D视觉避障模组AGV模组采用工业级主动双目3D相机,大视场、高分辨率和低延时障碍物检测,内置智能芯片支持多种算法。该模组支持多达16个内置区域设置,满足各种场景的需求。区域设置更是采用创的3D可视化界面,设置非常直观简单为您节省大量的时间。支持Digital IO的接口,可以使用电气接口进行集成,方便替换已经在使用的避障模块。
AGV-S01机器人3D视觉避障模组 产品信息
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AGV-S01机器人3D视觉避障模组

规格型号:AGV-S01

LITEMAZE-AGV-S01机器人3D视觉避障模组AGV模组采用工业级主动双目3D相机,大视场、高分辨率和低延时障碍物检测,内置智能芯片支持多种算法。该模组支持多达16个内置区域设置,满足各种场景的需求。区域设置更是采用创的3D可视化界面,设置非常直观简单为您节省大量的时间。支持Digital IO的接口,可以使用电气接口进行集成,方便替换已经在使用的避障模块。

产品介绍


LITEMAZE-AGV-S01机器人3D视觉避障模组AGV模组采用工业级主动双目3D相机,大视场、高分辨率和低延时障碍物检测,内置智能芯片支持多种算法。该模组支持多达16个内置区域设置,满足各种场景的需求。区域设置更是采用创的3D可视化界面,设置非常直观简单为您节省大量的时间。支持Digital IO的接口,可以使用电气接口进行集成,方便替换已经在使用的避障模块。


实现原理

双目视觉避障基于视差原理,利用成像设备两只相隔一定距离的摄像头来获取同一被测场景的两幅图像,根据三角原理计算两幅图像对应点间的像素偏差来获取场景空间的三维信息(包括摄像头与物体的距离、物体与物体之间的距离等)。



产品功能

1.横向视场角65度,纵向视场角40度

2.深度图分辨率 640x480@60fps

3.接口支持:TCP、RS232和网口

4.工业级防尘,工作温度0-40摄氏度

5.最小的检出障碍物可以到15mm

6.检出延时100ms


规格参数
参数规格
深度分辨率Up to 720p (1280 x 720)
深度精度依赖于工作距离(Up to 1%)
深度视场65 (H) x 40(V)
深度帧率60 fps for VGA; 30fps for 720p
光源波长850 nm
工作范围Up to 4 m
RGB视场69 (H) x 42 (V)
RGB帧率60 fps for VGA; 30fps for 720p
大小10cm x 3cm x 3cm
关键词:EMA
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