标准机器人焊接系统的特点
采用同一品牌的松下机器人及弧焊电源,能够大幅提高焊接质量及生产效率
机器人焊接工作站的配置均为柔性配置,通过更换夹具即可适应将来变更被焊工件的需要
机器人工作站用夹具与变位机或平台间的接口连接全部采用快速更换的典型结构,使夹具更换方便快捷,定位准确
符合人机工程的夹具设计使操作者操作便捷、省力,减轻操作者劳动强度
机器人工作站内的焊接位置与装卸位置的转换采用松下外部轴、伺服电机、交流变频电机驱动,采用水平或垂直180°回转形式;工件焊接变位采用机器人外部轴,由机器人控制柜统一控制,焊接过程中,变位器与.机器人的协调运动,可将任何一段焊缝转到合适的焊接位置,由机器人带动焊枪以好的焊接姿态进行焊接
紧凑型设计,节省空间,能够保证焊接用零件及半成品、成品的临时存放空间
工作站设置2个水平转台,每个工作台安装一套夹具,工作台180°回转可变换两个夹具的位置,操作者在外面装卸工件,机器人在里面进行焊接,从而有效地降低辅助工作时间