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协作机器人TK-Robot C-S系列(商用级)

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烟台清科嘉机器人联合研究院秉承“产、教、研”一体的协同发展路线,由清华科研团队、业达城发和力凯科技三方联合,融合科技创新、政府导向、企业运营的三方优势资源,面向国家、市场和产业发展需求,致力于特种场景机器人的研发、制造和应用。 我们的技术:4类机器人产品,5大系统应用。其中五轴加工机器人、协作机器人、并联机器人、Y机器人、测温机器人及智能制造系统等产品和技术,已应用于、航空航天、机加工、教育、医疗、飞机制造业、化工、食品等行业。五轴加工机器人无论精度还是可靠性更是达到世界前沿水平。 我们的成绩:及软著近百项;国家自然科学二等奖 1项、自然科学二等奖2项、中国机械工业科学技术进步(发明类)一等奖、二等奖各1项;山东省重点研发计划项目承接单位,山东省新型研发机构,烟台市共融机器人研发及应用工程实验室、烟台市工业企业“一企一技术”研发中心、烟台市高层次人才载体单位, “国家科技型中小企业”、 “双软企业” 、“中国创新创业大赛优秀企业”、烟台市“专精特新”企业,山东电子学会会员、山东软件协会会员单位,西门子深度合略合作单位。 我们的团队:长江学者刘辛军教授为我院功勋科学家,研究院现有教授专家2名,人才2名,博士6名,技术研究室4个。初步建成教授带头,博士团队为核心,中高等级技术工程师为骨干的多层次技术研发团队。 我们的奖项:第八届中国创新创业大赛优秀企业、中国电子学会科学技术科技进步奖三等奖、“山东省中小微企业创新竞技行动计划”一等奖、第十一届山东省发明创业奖一等奖、中国防疫机器人杰出贡献奖、烟台市“市长杯” 工业设计大赛银奖等科技荣誉数十项。 我们秉持 “创新、智能、、共赢”的企业理念,建立创新融合、成就客户、至诚至信、追求的价值观,坚持开放合作、创新求实、人才培养的发展战略,努力成为世界更高层次的工业机器人产品及系统集成方案供应商。
红外电子测温仪
清研院B系列协作机器人针对商业市场打造,全线自主研发,高灵敏度、高安全性、高度定制化,具有3-12KG不同负载能力,拥有4轴-7轴场景定制+丰富的末端夹爪设计,集成“感-驱-控”一体化关节,基于AI视觉算法、ROS 2平台设计,内置力矩传感器,实现人机安全交互,模块化设计快速部署,高度融合商业场景。
协作机器人TK-Robot C-S系列(商用级) 产品信息

技术参数

Technical parameters



产品

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型号

TK-Robot C-S3-01

TK-Robot C-S3-005

参数

自由度:4-7轴

工作空间半径:800mm

负载:3kg

机器人自重:10.6kg

末端重复定位精度:±0.1mm

末端线速度:1m/s

是否支持力控:是

通信方式:EtherCAT

供电电源:2020V/50Hz

材质:铝合金

工作温度:0-45℃

工作湿度:25-85

自由度:4-7轴

工作空间半径:800mm

负载:3kg

机器人自重:14kg

末端重复定位精度:±0.05mm

末端线速度:1m/s

是否支持力控:是

通信方式:EtherCAT

供电电源:2020V/50Hz

材质:铝合金

工作温度:0-45℃

工作湿度:25-85%


详情介绍

Details are introduced


商业级 | 自适应动态抓取 | 智能视觉感知 | “感-驱-控”一体化 | 

        清研院B系列协作机器人针对商业市场打造,全线自主研发,高灵敏度、高安全性、高度定制化,具有3-12KG不同负载能力,拥有4轴-7轴场景定制+丰富的末端夹爪设计,集成“感-驱-控”一体化关节,基于AI视觉算法、ROS 2平台设计,内置力矩传感器,实现人机安全交互,模块化设计快速部署,高度融合商业场景。



特色优势

special function


 高度定制化 |支持4-7轴场景定制、3-12kg负载定制,高度融合适配不同商业场景;

  高灵敏度  |可实现4-7个模块化关节+丰富的末端夹爪设计,重复定位精度达±0.05mm,实现高灵敏度工作;

 高安全化 |内置力矩传感器,人机交互更加放心;

 回报周期短 |一体化关节模块设计,可便捷拆装,快速部署,维护效率更高;可适应狭小空间安装,周边环境改动小,可实现低成本运作。

 多技术融合 |集成“感-驱-控”一体化关节设计技术、控制和感知一体化控制器设计技术、基于视觉语义感知的自适应动态抓取技术;

 多应用场景 |适用于国民经济各商用领域及科研、教育、农业等其他领域;



适用场景

Applicable scenario


        清研院协作机器人B系列针对商用领域研发制造,4-7轴自由度+3~12kg负载定制+丰富的末端配件,使其适用于新零售业、按摩助残、科研教育及农业等其他行业,对解决劳动力短缺,实现企业降本增效有重要作用,对提高老年人和残障人士自理能力和生活质量、减轻社会负担亦有重要意义。

行业

案例

新零售/服务

无人餐饮

智能饮品站.jpg

按摩助残

机械臂按摩

按摩.jpg

科研教育

教育实训平台

教育实训平台.jpg

其他领域

农业采摘

农业采摘.jpg


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