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运动控制器

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烟台清科嘉机器人联合研究院秉承“产、教、研”一体的协同发展路线,由清华科研团队、业达城发和力凯科技三方联合,融合科技创新、政府导向、企业运营的三方优势资源,面向国家、市场和产业发展需求,致力于特种场景机器人的研发、制造和应用。 我们的技术:4类机器人产品,5大系统应用。其中五轴加工机器人、协作机器人、并联机器人、Y机器人、测温机器人及智能制造系统等产品和技术,已应用于、航空航天、机加工、教育、医疗、飞机制造业、化工、食品等行业。五轴加工机器人无论精度还是可靠性更是达到世界前沿水平。 我们的成绩:及软著近百项;国家自然科学二等奖 1项、自然科学二等奖2项、中国机械工业科学技术进步(发明类)一等奖、二等奖各1项;山东省重点研发计划项目承接单位,山东省新型研发机构,烟台市共融机器人研发及应用工程实验室、烟台市工业企业“一企一技术”研发中心、烟台市高层次人才载体单位, “国家科技型中小企业”、 “双软企业” 、“中国创新创业大赛优秀企业”、烟台市“专精特新”企业,山东电子学会会员、山东软件协会会员单位,西门子深度合略合作单位。 我们的团队:长江学者刘辛军教授为我院功勋科学家,研究院现有教授专家2名,人才2名,博士6名,技术研究室4个。初步建成教授带头,博士团队为核心,中高等级技术工程师为骨干的多层次技术研发团队。 我们的奖项:第八届中国创新创业大赛优秀企业、中国电子学会科学技术科技进步奖三等奖、“山东省中小微企业创新竞技行动计划”一等奖、第十一届山东省发明创业奖一等奖、中国防疫机器人杰出贡献奖、烟台市“市长杯” 工业设计大赛银奖等科技荣誉数十项。 我们秉持 “创新、智能、、共赢”的企业理念,建立创新融合、成就客户、至诚至信、追求的价值观,坚持开放合作、创新求实、人才培养的发展战略,努力成为世界更高层次的工业机器人产品及系统集成方案供应商。
红外电子测温仪
作为工业机器人运动控制和现场工艺控制的载体,IMC100控制器在汇川技术工业自动化产品族中占据重要而核心的地位。IMC100作为精心打造的一款高性价比的运动控制产品,将和汇川技术的伺服产品、视觉产品一起满足中国工业机器人市场的各种需求。IMC100系列产品坚持模块化的设计理念,产品兼具机器人运动控制功能和基于PLCopen的逻辑控制功能。具有EtherCAT,PROFIBUS-DP,CANOpen等多种经济型工业现场总线。可通过EtherCAT总线实现多轴伺服指令的实时
运动控制器 产品信息

性能特点:

高性能:

  • 多微处理器架构,满足多输入输出系统高实时性的需求;
  • 支持16轴插补,插补周期不大于500us;
  • EtherCAT设计方案,主站同步周期125us,抖动时间小于1us;
  • 多通道控制,支持1台控制器控制多台机器人,同时支持多外部轴扩展;
  • 支持五阶轨迹规划,实现轨迹的平滑过渡;
  • 支持多自由度的机器人动力学解耦控制,实现实时力矩补偿,提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度;
  • 支持机器人动力学模型参数辨识功能,提高机器人动力学模型不准时引起的误差精度;
  • 支持基于机械模型辨识的鲁棒控制等算法。

易用性

  • 支持IEC61131-3标准,实现PLC编程能;
  • 支持摇杆、触摸、离线编程等操作方式;
  • 支持图形化编程方式,编程简单易学;
  • 支持用户二次开发,用户灵活匹配多种标准或非标机型、外部轴、工艺包等功能,并支持用户自定义的函数开发;
  • 提供多种机器人机械结构的运动学配置;
  • 丰富的功能便于各种工艺应用:多种插补方式,随动控制、软浮动控制。

网络化

  • EtherCAT总线,实现机器人控制器、伺服系统、扩展模块的高速通信,使系统简单可靠;
  • IR-Link总线,实现本地高速高精度扩展模块IO、AD、DA、编码器等的需求,高速、高精度、高可靠;
  • TCP/IP通讯,连接工业视觉终端、远程监控终端、示教器,实现互联互通。

关键词:控制器 PLC
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