以工业机器人为核心的智能工厂解决方案
Intelligent factory solutions with industrial robots as the core
TK-Robot i系列
（覆盖轻-中-重负载领域）
负 载：4~500kg
工作半径：600~3050mm
工 艺：焊接、喷涂、磨抛、装配、搬码等
调查指出，人口红利逐步消失，传统工厂面临人员成本上升、劳动力紧缺等问题，智能生产将逐步代替人力劳动。
智能工厂是面向未来的工厂制造形态，为工厂带来智能生产。
其集合：工业机器人、数控机床、立体仓、数字化分拣及装配等设备，整合视觉识别、人工智能及大数据分析等信息科技，将软（MES、WMS、ERP等）+硬（机器人、CNC等）进行了融合。
实现工厂的采（数据采集）——析（数据分析）——控（智能控制）的智能化运行，使工厂实现采购——生产——仓储——销售全流程可视化运营。
根据不同行业、不同工艺技术特点，我院可进行定制化设计与规划并实现交付。
关键技术
The key technology
软件算法---传感技术---精密机械---视觉识别---逻辑控制
市场前景
Market prospect
重机械行业 【工程机械/煤机/船舶/隧道...】
在工程机械、煤机等重型机械行业，由于工件比较大，下料及定位精度差，采取起始点寻位、焊缝跟踪、多层多道等技术手段来解决焊接问题；
在焊缝打磨环节，采取测量测量，提取焊缝特征方式来调整机器人姿态，并结合力控技术来解决焊缝磨抛问题;
在船舶、桥梁等小组立焊接项目中，由于批量小、品种多很难采用工装定位，依靠激光测量来提取焊缝特征，规划机器人轨迹，并在焊接过程中再结合寻位、跟踪保证高质量焊接。
汽车行业 【白车身焊接】
在汽车整车厂白车身点焊生产线中应用。涵盖车身，侧围，发动机舱，尾门外板总成，前门总成等工位。
基于国产工业机器人的MPV车型白车身焊接生产线，多台机器人协同作业，能够适应4-6种车型24小时不停混合生产。
家电行业 【平板电视组装及后处理】
在平板电视制造中，工业机器人在应用贯穿于模组、整机装配的各个环节，包括液晶面板取片、撕膜、卡合；涂胶、锁付以及后续包装、堆垛等。
