行走部分
外形尺寸：2500×1600×1600mm（L×W×H）
整备重量：1300kg
负载能力：800kg
行走速度：5m/s
整机牵引力：8kN
离地间隙：250mm
越障高度：300mm
爬坡能力：35°斜坡或楼梯
侧倾角度：35°
转向半径：原地旋转
控制方式：无线遥控，控制距离500m
动力型式：油电混合动力
拖水带能力：可拖行16盘80满载水带
工作时间：2小时（纯电模式），16小时（混合动力模式）
水炮射程：95m（主炮），80m（副炮）
水炮流量：120L/s（主炮），80L/s（副炮）
水平回转：-90～90°（主炮），-90～90°（副炮），
俯仰角度：-15～90°（主炮），0～90°（副炮），
减震形式：克里斯蒂式独立悬挂、玛蒂尔达四轮组
多功能搭载：支持上装部件更换排烟风机、举高照明、举高低倍泡沫等
设备概述
RXR-M120D是新一代多用途消防灭火机器人。油电混合动力系统，将长续航、高负载和机动灵活结合一体，让消防机器人在具备更大载重的同时拥有更快的速度，能够更加迅速的进入灾害现场进行灭火救援活动。上下装分离的模块化结构设计，打破了传统消防机器人单一用途的壁垒，让机器人具有更强大的通用性能。根据实际的现场需求，灵活更换上装部分，多功能，更好的应对灾害现场的需求。可支持的上装装备包括：水炮、排烟风机、举高照明、举高低倍泡沫、信号中继、推铲、牵引绞盘、侦察、物资运输等。
RXR-M120D消防灭火机器人集成了众多前沿技术，保留了可增加自动驾驶的功能模块；全新的功能定位，多合一的功能选择，更加适用于各类场景下的应急救援行动。
功能特点
（1）油电混动
机器人整机采用油电混合动力，可持续时间长，纯电模式下连续行走时间超过2h，混合动力模式下连续行走时间超过16h。
（2）核心配件国产化替代
核心动力系统所使用的电池、电机等均为国产制造，运行稳定且质量可靠，除部分芯片外整机实现零部件国产化，均实现了可国产化替代的需求。
（3）机动灵活
采用油电混和动力的型式，使机器人充分结合油动型机器人的高速长续航能力和电动型机器人的小型轻便灵活性进行有效结合，使得该机器人具有比油动机器人更小的体积的情况下还具有更高的移动性和灵活性，比电动机器人具有更长的续航时间和更快的移动行走速度（5m/s）。
（4）全新功能定位，技能全面覆盖
机器人多用途功能定位，整机采用上下装分离的形式，下装为机器人底盘，具有强大的通用性能；上装为拆卸替换装备，可根据实际需要，更换为水炮、排烟风机、照明系统、举升泡沫系统等装备。
（5）车端与手持端控制定制化程度较高特性
预留接口可快速配置客户所需要接口。
