| 机器人型号 | RR-1600A | ||
| 规格 | 额定负载 | 6kg | |
| 负载 | 10kg | ||
| 工作空间直径 | 1600mm | ||
| 轴数 | 3月4日 | ||
| 性能 | 重复定位精度 | 0.08mm | |
| 25/305/25 | 0.1kg | 0.3s | |
| 1kg | 0.36s | ||
| 3kg | 0.54s | ||
| 90/400/90 | 0.1kg | 0.44s | |
| 1kg | 0.51s | ||
| 3kg | 0.7s | ||
| 速度 | 10m/s | ||
| 加速度 | 150m/s2 | ||
| 工作空间 | A(mm) | 1022mm | |
| B(mm) | 400mm | ||
| C(mm) | 50mm | ||
| D1(mm) | 1600mm | ||
| D2(mm) | 1300mm | ||
| 电气连接 | 电源电压 | 三相50/60HZ | |
| 额定功率 | 5KW/5.2KW | ||
| 环境 | 环境温度 | 0-45℃ | |
| 相对湿度 | 5-95% | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 安全 | 拥有监控，紧急停机和安全功能 | ||
| 辐射 | EMC屏蔽 | ||
| 安装 | 安装方式 | 悬吊式 | |
| 机架尺寸(定制)(m) | 标配尺寸1.9*1.9*2.275 | ||
RR-1600A重载型号特点
1、高速
翼克并联机器人选用高响应的伺服驱动系统和高度优化的传动结构，极同时搭配了翼克自主研发的机器人专用控制系统，极大的提高了运动的速度和加速度。在标准形成下，机器人工作节拍可以达到0.3s，充分满足高速生产的要求
2、负载大
翼克机器人可高速搬运10kg以上的物体。
3、占地面积小，工作空间大
翼克机器人本体安装结构经过严谨的设计，极大的缩小了机架的尺寸，同时避免了运动过程中各轴之间及轴与机架之间的干涉问题.
4、精度高
重复定位精度可以达到0.08 mm，非常适合于高精度的工作环节。
5、模块化结构设计
机器人结构采用模块化设计，方便维护保养；快换抓取机构使产品线换型简便快捷.
6、高度集成化的控制系统
机器控制器不只是运动控制器，更是运动控制、视觉处理、动态跟踪为一体的机器控制系统；运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉处理模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；使用基于视觉反馈系统的全自动模式，无需用户的介入操作，只需要进行简单的初始设置后设备就能自动运行；动态跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。
7、简单易用
简洁的UI操作界面，整合指令编辑、视觉标定、模板匹配及视觉参数设定、传送带标定等功能，无需再需要其它辅助工具，就可以完成对机器人、视觉等配置及操作.
