1、 码垛过程：纸箱→封箱→打带机→输送机架→机器人→找板。
封箱好的产品通过打带机后进入输送机架，输送机架将纸箱输送到机架末端并进行居中定位，定位完成后机器人抓取纸箱堆放到找板上。找板分左右2块，左边找板码垛完成后机器人码垛右边找板，同时左边码垛好的成品运走。
2、 码垛速度：码垛速度可达到5秒每箱。
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上下料机器人
1、码垛过程：纸箱→封箱→打带机→输送机架→机器人→找板
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