动力系统
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充电机：
具有自动捕捉、跟踪电池电压，自动识别电池正负极，锁定充电电流，温升传感，降压停留，变色发光二极管显示全程充电状态。
具有标准的五段式充电方式，预充模式、恒流模式、恒压模式、浮充模式、断电模式。
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电池：
本项目中 AGV 使用铅酸充电电池作为供电电源，充放电次数≥400次。
该种电池充电时将电能转化为化学能储存在电池内，放电时将电池内储存的化学能转换为电能供给 AGV 车体；每使用一次（放电），用充电的方法可以使活性物质复原再进行放电。
每次充电约 6-8小时，满负载情况下可连续使用 8-12小时。
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锂电池：
本项目中 AGV 使用锂电充电电池作为供电电源，充放电次数≥800次。
该种电池充电时将电能转化为化学能储存在电池内，放电时将电池内储存的化学能转换为电能供给 AGV 车体；每使用一次（放电），用充电的方法可以使活性物质复原再进行放电。
每次充电约 4-6小时，满负载情况下可连续使用 8-12小时。
