6轴垂直多关节
负载：10KG
动作范围：1400mm
控制柜：DX200
用途：喷涂、搬运
・更适合汽车内板喷涂
・低背式设计省空间，可实现高密度布局
・可置地式放置或安装在行走台车上
・3轴设计，小巧紧密
| 型号 | 安川新型喷涂机器人MOTOMAN-MPO10 | |||
| 机型 | 爆炸 | TIIS | YR-MPO0010-A** | |
| FM | YR-MPO0010-B** | |||
| ATEX/CAT.2 | YR-MPO0010-C** | |||
| Chinese | YR-MPO0010-D** | |||
| Korean | YR-MPO0010-E** | |||
| ATEX/CAT.3 | YR-MPO0010-F** | |||
| 构造 | Vertically Articulated | |||
| 自由度 | 3 | |||
| 负载 | 10 kg | |||
| 容许水平力 | 245 N (25 kgf) | |||
| 容许竖向力 | 245 N (25 kgf) | |||
| 重复定位精度 | ±0.15 mm | |||
| 动作范围 | S轴 | 标准 | -150° ~ +150° | |
| L型 | -200° ~ +60° | |||
| R型 | -60° ~ +200° | |||
| L轴 | -165° ~ +165° | |||
| U轴 | 0 mm ~ 350 mm | |||
| 速度 | S轴 | 2.27 rad/s, 130°/s | ||
| L轴 | 2.27 rad/s, 130°/s | |||
| U轴 | 500 mm/s | |||
| 容许力矩 | Opener tool | 27 N・m (2.75 kgf・m) | ||
| 容许惯性力矩 | Opener tool | 1.0 kg・m2 | ||
| 本体质量 | 350 kg | |||
| 防爆等级 | Base Part：IP4X | |||
| 防爆结构 | TIIS | Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4 | ||
| ATEX/CAT.2 | Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb | |||
| 喷涂颜色 | Yaskawa blue | |||
| 电源容量 | 1.25 KVA | |||
| 噪音 | 80 dB or less | |||
| 安装方式 | Floor-mounted | |||
| 电缆长度 | Standard: 4 m, maximum: 30 m | |||
