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ABB弧焊机器人IRB 1520ID

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 九德企业是一家专业从事工业机器人集成应用及自动化生产设备研发、设计、制造及销售的高科技智能装备公司,拥有国内外*机器人自动化、焊接*人才,无论从焊接工艺分析、电气及机械设计历经多年行业积累,掌握丰富的系统解决方案和设计实践案例,可以满足汽车焊装工艺设备、自动化输送设备、涂装工艺设备、机器人集成应用轨道交通,煤炭机械,电力装备,重工制造,农业 机械等多行业的机器人自动化需求,为作伙伴提供从工程分析,到布局设计,工装夹具,制造加工的交钥匙整体解决方案。

工装夹具,工业机器集成,非标自动化设备,机器工装
6轴垂直多关节负载: 4KG
ABB弧焊机器人IRB 1520ID 产品信息
产品详细描述
ABB新型弧焊机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人(集成配套型),能够实现连续不间断地生产,可节省高达50%的维护成本,与同类产品相比,焊接单位成本。

ABB新型弧焊机器人IRB 1520ID

・焊接稳定性增强
中空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的化。除了焊接稳定性强以外,IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样行动自如,游刃有余。

・安装灵活
IRB 1520ID有效负载4千克,工作范围1.5米,设计高度紧凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。

・的精度与速度
ABB机器人以其的运动控制而闻名。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术,在同等级轻型弧焊机器人中拥有异的路径精度;该机型还配备第二代QuickMove™技术,实现了两次焊接间的加速度,在显著提升产能的同时,又将能耗降至。

・易于操作和编程
通过直观友好的FlexPendant(示教器),可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB的操纵杆,进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势,ABB还提供广受追捧、可靠性和的软件包—RobotStudio™和RobotStudioArcWelding PowerPac,其内置的弧焊专用程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试,机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

用途: 精益弧焊
技术参数与规格

机器人型号

IRB 1520

IRB 1520-XT

有效荷重

4kg

手臂荷重

10kg

轴数

6

机器人底座尺寸

1007*720mm

重复定位精度(RP)

0.03mm

机器人安装

落地、倒置

防护等级

IP40

工作范围

轴1

+170°~ -170°

轴2

+150°~ -90°

轴3

+80°~ -100°

轴4

+155°~ -155°

轴5

+135°~ -90°

轴6

+200°~ -200°

速度

轴1

130°/s

轴2

140°/s

轴3

140°/s

轴4

320°/s

轴5

380°/s

轴6

460°/s

功耗

ISO cube 0.6 kW

电源电压

380V

相对湿度

95%

噪音水平

70dB(A)

安全

带监控、紧急停和安全功能的双回路3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽

关键词:电缆 PC
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