SeaTrac小型USBL超短基线定位通讯系统/水下声学应答机：
Seatrac小型USBL超短基线定位通讯系统是多功能的水下声学应答机，能够同时追踪设备的位置信息，同时承载数据传输的功能。
AHRS
X150与X110信标与姿态航向系统绑定，从船载的陀螺仪，加速度 计，磁强仪获取数据生成俯仰、侧倾和偏航信息，通过通讯口传输给外部应用。
USBL定位系统X150X110水下声学应答机应用：
1）多信标追踪系统(中小型ROVs,AUVs, 潜水员等)
2）水下设备的远程控制及查询
3）AUV或潜水员间的定位通讯
4）远程的姿态，深度，朝向监测
USBL定位系统X150X110水下声学应答机SeaTrac产品目录：
SeaTrac系列声学定位USBL信标，转发器和数据调制解调器。
| 类型 | 声音定位输出 | 声程输出 | 压力传感器额定值 | 重量 | ||
 | X150 USBL信标 一个多功能的“超短基线”声应答信标，能够跟踪多达14个其他SeaTrac信标的位置并进行数据交换。 | USBL调制解调器 | 是的 | 是的 | 100m（标准） 300m，1000m，2000m（选项） | 720克（空气） 530克（水） |
 | X110调制解调器信标 声音应答器信标和数据调制解调器，能够向建立声节点数据网络的X150信标报告资产的位置。 | 应答器调制解调器 | 不 | 是的 | 2000m（标准） 100m，300m，1000m（选件） | 690 克（空气）500克（水） |
 | X010调制解调器信标 X010信标是微型轻巧的版本，X010适合安装在潜水员和小型ROV上。 | 应答器调制解调器 | 不 | 是的 | 300m | 300克（空气） 170克（水） |
