Voyis 动态扫测水下远程激光扫描仪
加拿大Voyis公司水下三维激光扫描器可适用于固定点静态扫测或与ROV/AUV水下机器人系统集成进行动态扫测应用。 该激光扫描器可在光学可视范围内对各类型水下目标、结构物和海底环境进行实时，快速的图像采集并生成毫米级的三维数字模型。目前已在市政水下工程检测、水利水电结构物检测、海洋考古、核电、海洋工程、渔业水产、海洋科学调查等项目中广泛应用。
Insight Pro是一款远程激光扫描仪，专为从动态车辆平台进行广域 3D 建模而设计。自 2013 年以来，该系统已与无数 AUV 和 ROV 集成。
从高灵敏度传感器收集动态数据以实现高达 15m 的范围。该系统可以根据记录的精度规范进行预校准，或在车辆上进行校准以支持复杂的集成。
主要特点：
主动冷却传感器
为了降低噪音和范围，传感器被主动冷却以保持 5°C 的温度
高动态范围数据
16 位动态范围激光数据有助于捕获高亮度和低亮度目标
广域覆盖
使用 49 度激光线覆盖范围和准确的 PPS 时间同步到车辆导航数据，通过动态勘测限度地扩大覆盖范围
Voyis 动态扫测水下远程激光扫描仪
技术参数:
* 量程范围:1.5m-15m每线点数:2048视场角:50°
* X轴分辨率(沿激光线):1.3m@3m|2.3mm@5m[4.5mm@10m]6.7mm@15m
* Y轴分辨率(断面-断面):2.8mm@0.5knot[11.1mm@2knot|22.2mm@4knot
* Z轴分辨率(量程分辨率):0.2mm@3m10.5mm@5ml1.9mm@7ml4.1mm@10m
* 采样率:限幅90Hz
* 功耗/激光类型/波长:700mW，3B级，450nm-温度控制
* 功耗:60W，24-60 VDC
动态扫描方案:
航测实时生成三维点云数据，可应用于长距离测线快速数据采集。通过优秀的勘测操控人员不断应用于高精度调查和测量
高分辨率成果:
* 生成真实比例的行业的高分辨率3D点云
* 高密度点云数据便于识别微小特征物、结构缺陷和精细测量灵活多样的布放方式
* 适用于AUV、ROV、混合潜器、无人船、潜水员等集成布放方式4000米工作深度可提供超过20米的扫测量程
