产品名称：角行程伯纳德电动执行器机构
产品电源： 220V 380V 415V
控制方式：手动（手轮）、就地电动手操、自动（模拟量控制）
输入信号：4-20mA
输出信号：4-20mA
(一)伯纳德 B+RS160、B+RS250、B+RS400 电动执行器它是一个智能化的控制系统。
角行程伯纳德电动执行器机构，在充分砐取了国内外同类产品技术的前提下，根据我国工业控制系统特点，利用现代单片机技术将其功能由可靠性的PIC-16C711单片机为核心完成各种控制、各种功能由“软件”程序去完成。
(二)伯纳德 B+RS160、B+RS250、B+RS400 电动执行器它是一个高可靠性及稳定性的控制系统。
所选用的PIC系列单片机，其功能强大，可靠性高。它集控制器RAM，ROM，I/O口于一身。因消除了外部引线，受干扰影响的可能几乎为零。与常规电路的同类产品相比肯有结构紧凑，所用元器件少，体积小，调整方便，故障率低，稳定性高等特点。另因该单片机为单字节指令，消除了操作码与操作数的混淆，进一步提高了稳定性。否则，程序是烧死在ROM中又在软件设计上增高了“看门狗”(此看门狗电路在单片机内是独立工作的，不受时钟、电路影响)从根本上消除了单片机“死机”的发生，因此，此系统是个非常可靠的系统。综合上述，SD系列智能型电动执行机构是具有90年代水平的机型，是传统产品的升级换代产品。
说明：
角行程电动执行机构用于驱动90度转角的阀门蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
(三)伯纳德 B+RS160、B+RS250、B+RS400 电动执行器它是一个功能齐全的控制系统。
1、断信号保护功能----当输入信号小于2mA时，视为断信号，此时输出轴按使用者预置的状态动作。预置方式有三种：a、原位，b、全开，c、全关。
2、过流保护功能----当执行机构过流时本机控制电路自动关闭，执行机构保持原位，以保护执行机构及阀门等。
3、动态电制动功能---当电机运转至给定值=反馈值时，由于运转惯性惰走会使输出轴振荡。此时，由“软件”程序发出了一个动态电制动指令，(即给出一个瞬间反向电流)使扫行机构立即停止运转，无惰走振荡，提高了自动调节系统的可靠性及稳定性。
4、上限及下限限位功能---根据现场需要，角行程在90度范围内，基它在额定行程范围内，上、下限两端限位随意可调，可调范围在40%左右。出厂时，下限位设定为4mA，上限位设定为20mA.
保护功能。
伯纳德 B+RS160、B+RS250、B+RS400 电动执行器主要功能
1、可应适DCS控制和PLC控制
2、对现行的多种控制信号兼容功能
3、指令信号失效判断功能
4、伪指令判断剔除功能
5、位置发送器信号失效判断功能
6、电机过流判断与保护功能
7、电机超温保护
8、机械限位及过力矩保护
9、自动调整电机转动方向功能
10、瞬间防反转功能
11、电路故障保护及保警功能
12、故障阀位信息交替显示功能
13、自适应******功能
14、电器制动（刹车）功能
15、堵转判断与处理功能
16、电气行程中途、终端限位功能
17、自动适应正／反向操作模式功能
18、现场／远方操作功能
19、现场／远方手控操作保护功能
主要技术指标
1、给定指令信号：
连续模拟量：无源光电偶合器
4～20mA；0～20mA；0～10mA；
输入电阻120Ω。
开关量输入： 电隔离无源光电偶合器
数 字0： 0-+3V ；数 字1： 20-24V ；***脉宽： 100ms
数字信号: 依据控制协议标准
2、位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；
输出负载电阻≤750Ω。
3、报警输出：继电器干接点信号，常开/常闭 可选
4、灵敏度（死区）： 3～0.1%可调。步距0.1％。
5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小时
6、比例控制方式: 指令/返馈 1：1，非线性误差<1%
7、***误差（基本误差。含非线性误差和回差）
不大于±１％；
8、阻尼特性：无摆动
9、迟滞：不大于0.2S。
10、、工作电源：单相：AC220V±10％。三相：AC380V±10％
11、电源频率：50/60Hz ±5%
12、电气限位设定范围：关限位：0～50％；开限位50～99%。
13、工作环境温度：－25～70℃。
14、环境湿度：≤95％RH
15、显示精度：0.2级
16、防护等级IP65
