PSL 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机作为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此丝杆螺纹必须自锁并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有—个防止转动的止转锁定装置，出轴的径向锁定装置也做为位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提供给智能控制器作为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两组限位开关来限制。
PSL系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件隔离，提高了执行机构的可靠运行，传动部件采用 CNC 加工的小齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠、不会因工艺环境介质人口压力波动而造成执行机构共振等特点。
二、PSL210MA-AMT 直行程电子式德国PS执行机构调试说明
1、限位开关的调整
执行机构与阀门连接后，必须设定执行机构以满足阀门控制的要求，根据阀门类型调整执行机构的限位开关，决定其“行程”或“关断力/行程”。
基本原则：
对于直通阀，首先根据“关断力/行程”设置关的位置，然后根据阀门的额定行程设置开的位置。
对于三通阀，根据“关断力/行程”设置两个终端位置。根据“关断力/行程”决定执行机构的限位开关。
手动执行机构驱动阀门的阀芯接触阀座。当阀杆开始轴向动作时，阀杆受力为执行机构盘簧的反作用力。
继续向同一方向驱动执行机构，直到执行机构盘簧被压缩，保证关断力，防止泄漏。
2、具体调试
用户在对执行器与阀门进行组合安装调试时，请注意！！
(1)当执行器与阀门连接组合好后，调整齿条板上的两个位置开关调整撞块来确定调节阀所
需行程的大小。
(2)按远程/就地键，切换到就地状态，按▲键或▼键将执行机构输出轴走到所需行程的50%位置上。
（3）在就地状态下，按下设置键4秒钟，AT自整定灯亮，且前三位数码管显示n00。
(4)脱开反馈电位器齿轮并旋转，使后三位数码管显示ok。再重新使电位器齿轮与齿条啮合。
(5)按▼键即可进行阀门位置的自动定位。执行机构自动寻找行程零点和满度位置。当AT灯熄灭时，位置自整定结束。
(6)如不需要其他设定，可直接按下设置键4秒钟保存设定值并退出设定状态，进入就地状态。如需要进行其他参数调节，可参考PSL-V1智能控制器章节。
三、PSL210MA-AMT 直行程电子式德国PS执行机构选型须知
| 标准 型号 | 推力 (kN) | 速度 (mm/s) | *大行程(mm) | 电源 | 电机功率（W） | 电机保护 | 手动 操作 | 防护等级 | 重量（kg） |
| PSL-202 | 2.0 | 0.4 | 50 | 220VAC | 40 | 允许堵转 | 手轮 | IP67 | 7.5 |
| PSL-204 | 4.0 | 0.4 | 50 | 220VAC | 45 | 允许堵转 | 手轮 | IP67 | 7.7 |
| PSL-208 | 8.0 | 0.8 | 65 | 220VAC | 65 | 允许堵转 | 手轮 | IP67 | 9.6 |
| PSL-210 | 10.0 | 0.8 | 65 | 220VAC | 70 | 允许堵转 | 手轮 | IP67 | 9.8 |
| PSL-312 | 12.0 | 1.0 | 100 | 220VAC | 80 | 允许堵转 | 手轮 | IP67 | 22.0 |
| PSL-314 | 14.0 | 1.0 | 100 | 220VAC | 85 | 允许堵转 | 手轮 | IP67 | 22.2 |
| PSL-316 | 16.0 | 1.0 | 100 | 220VAC | 90 | 允许堵转 | 手轮 | IP67 | 22.4 |
| PSL-320 | 20.0 | 1.0 | 100 | 220VAC | 95 | 允许堵转 | 手轮 | IP67 | 23.0 |
| PSL-325 | 25.0 | 1.0 | 100 | 220VAC | 100 | 允许堵转 | 手轮 | IP67 | 23.0 |
